制作工藝：集成

輸出信號：數(shù)字型

ORIENTUS姿態(tài)AHRSOrientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下，提供了準(zhǔn)確的定位。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)加速度計，陀螺儀和磁強(qiáng)計，在一個復(fù)雜的融合算法，提供準(zhǔn)確，可靠的定位。

微型堅固的外殼Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標(biāo)準(zhǔn)防震到2000G，允許它被用于在最極端的條件。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。校準(zhǔn)的動態(tài)范圍傳感器Orientus包含高性能的溫度校準(zhǔn)傳感器，提供了動態(tài)范圍，允許用戶選擇一個高準(zhǔn)確度，高動態(tài)加速度傳感器范圍。每Orientus單位經(jīng)歷了一個復(fù)雜的校準(zhǔn)過程，以確保它的傳感器始終提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，在它的擴(kuò)展級溫度范圍為-40 C至85 C。市場上沒有其他的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)動態(tài)范圍傳感器?？煽啃設(shè)rientus設(shè)計從信號地到關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)，所有軟件的設(shè)計和測試的安全標(biāo)準(zhǔn)，考慮到容錯。硬件的保護(hù)，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路。線性加速補(bǔ)償Orientus采用了創(chuàng)新的算法，以彌補(bǔ)線性加速度。這使得Orientus通過短期的競爭對手系統(tǒng)中的錯誤通常會導(dǎo)致顯著的線性加速度，以維持準(zhǔn)確的側(cè)傾和俯仰。對于長期的線性加速度Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器，完整的線性加速補(bǔ)償。高更新率Orientus的內(nèi)部過濾器的運(yùn)行在1000Hz和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺，使Orientus幾乎不受振動。減少電磁干擾Orientus先進(jìn)的過濾器能夠探測到有磁干擾存在，而忽略磁數(shù)據(jù)，直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期Orientus保持精確的航向。ROBOTICSOrientus準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)，使機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定。這是非常高的更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺，它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。相機(jī)穩(wěn)定orientus可以用來穩(wěn)定相機(jī)萬向支架，允許流暢的視頻從行駛中的車輛。人體運(yùn)動運(yùn)動員和體育科研人員可以使用Orientus，分析人體的運(yùn)動。多個單元可以用來分析運(yùn)動的關(guān)節(jié)運(yùn)動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運(yùn)動或性能的情況下。ORIENTATION

Roll Pitch Accuracy (Static)	0.2
Heading Accuracy (Static)	0.5
Roll Pitch Accuracy (Dynamic)	0.6
Heading Accuracy (Dynamic)	1.0
Range	Unlimited
Internal Filter Rate	1000 Hz
Output Data Rate	Up to 1000 Hz

SENSORS

Sensor	Accelerometers	Gyroscopes	Magnetometers
Range (Dynamic)	2 g 4 g 16 g	250 /s 500 /s 2000 /s	2 G 4 G 8 G
Noise Density	400 ug/ Hz	0.005 /s/ Hz	210 uG/ Hz
Non-linearity	0.05 %	0.05 %	0.05 %
Bias Stability	60 ug	18 /hr	-
Scale Factor Stability	0.05 %	0.05 %	0.05 %
Cross-axis Alignment Error	0.05	0.05	0.05
Bandwidth	256 Hz	256 Hz	110 Hz

COMMUNICATION

Interface	RS232
Speed	4800 to 1M baud
Protocol	AN Packet Protocol
Peripheral Interfaces	2x GPIO and Auxiliary RS232
GPIO Level	5 V
Peripheral Functions	NMEA input/output Novatel input AN Packet Protocol input/output Magnetometers disable Set zero orientation Packet trigger u-blox input Custom (contact us)

HARDWARE

Operating Voltage	4 to 36 V
Input Protection	40 V
Power Consumption	65 mA @ 5 V (typical)
Operating Temperature	-40 C to 85 C
Environmental Protection	IP68 MIL-STD-810
Shock Limit	2000 g
Dimensions (excluding tabs)	30x30x24 mm
Dimensions (including tabs)	30x40.6x24 mm