東莞市施羅德機(jī)械設(shè)備有限公司 鋁合金油箱機(jī)器人焊接系統(tǒng)由6軸焊接機(jī)械手、2軸頭尾式焊接變位機(jī)、MIG雙脈沖CO2焊接電源、激光跟蹤系統(tǒng)組成，從工裝組對到焊接一次性完成，大大提高效率。焊縫激光跟蹤技術(shù)實現(xiàn)了機(jī)器人自動焊縫尋位，激光束掃描焊縫位置，隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代了人工對焊槍的調(diào)整，真正實現(xiàn)無人值守自動焊接，TouchSensor通過觸頭確定工件位置，系統(tǒng)從而計算出焊縫的位置，實現(xiàn)了對油箱加油口、放油口等裝配誤差較大的工件的自動焊接。