KISTLER全位置自動焊接小車 GR-28-I+GR-1CW+GR-33 一、 GR-1CW小車的特點(diǎn)1) 體積小、重量輕,易于移動和安裝。2) 操作能力：齒輪齒條傳動具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形軌跡行走。3) 操作簡單：在自動控制狀態(tài),打開焊接“啟動/停止”開關(guān), 開始自動焊接;關(guān)閉焊接“啟動/停止”開關(guān),焊接停止。4) 使連續(xù)焊接成為可能(控制功能可選)有一個轉(zhuǎn)換開關(guān)?？汕凶兛刂频竭B續(xù)焊接功能。5) 最小的焊接損傷： 由于采用磁力裝夾和自動焊接,使引起的焊接變形和缺陷減少。6) 沒有經(jīng)過培訓(xùn)的工人也可以進(jìn)行焊接工作：由于設(shè)備的小型化、輕重量以及簡單的自動焊接操作方式,可以使一個沒有經(jīng)過培訓(xùn)的工人比技術(shù)工人做出更好的焊接工作。7) 減少操作工人：一個工人可同時操作3-5套設(shè)備。8) 操作者較易觀察電弧和焊縫的焊接情況。而且在焊槍和小車之間安裝有保護(hù)銅擋板，所以小車受到的電弧的熱幅射較少，增加了使用壽命。9) 可以焊高空焊縫（配合軌道定位），實(shí)現(xiàn)離地焊接。10) 可用于一般角焊。11) 小車的兩側(cè)都可以夾持焊槍，前后行走都可以進(jìn)行焊接。二、 結(jié)構(gòu)和規(guī)格型號GR28-1+GR1CW+GR33輸入電壓AC220V ?DC24VGR1CW小車行走速度50～600 mm/minGR1CW小車凈重5.5 kg額定功率30 W單組磁座吸附力45 kg焊槍調(diào)解范圍上/下,左/右60 mm焊槍調(diào)整角度0～360°外形尺寸 (mm)230 x 180 x 150最小行車寬度300 mm三、焊接擺動器GR-33技術(shù)規(guī)格擺動器型號GR-33擺動速度MAX.200 周/分?jǐn)[動角度0～35°擺動器凈重1.2 kg最大負(fù)載4 kg工作電源DC 24V最大輸出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位全位置四、 焊接擺動器概述(1)概述高度完美的電機(jī)、傳感器及邏輯控制器使焊槍能夠往復(fù)運(yùn)動。同時對擺動兩端及中心點(diǎn)駐留時間進(jìn)行控制，配合縱向行走，焊縫性能、外觀趨于完美無缺?？刂破髟试S操作者調(diào)節(jié)器擺動速度以及擺動兩端，擺動中心各自駐留時間，送絲機(jī)電源的接通是自動進(jìn)行的。(2)控制功能“OSCILLATOR OFF”擺動停止功能：凌駕于其他所有控制之上，一旦啟動，正反饋斷開，信號將加到電機(jī)上，使電機(jī)突然停止，在這種狀態(tài)下，將不允許電機(jī)有其他任何動作。“A DWELLS”和“C DWELLS”擺動駐留端點(diǎn)：此旋轉(zhuǎn)用于設(shè)定擺動頭在擺動端點(diǎn)駐留時間的長短（因?yàn)閿[動頭可以在任何實(shí)際平面工作，怎樣定義擺動左右端沒有關(guān)系，所以借助于符號表示以區(qū)別所指擺動端）通過位于電路板底部的置位開關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，時間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “B DWELLS”擺動駐留中心：此旋鈕開關(guān)用于設(shè)定擺動頭在擺中心駐留時間的長短，通過位于電路板底部的置位開關(guān)，可以分別編程調(diào)節(jié)增幅，可編程增幅見本手冊后面的“時間駐留型式”表，時間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上。 “ OSC SPEED”擺動速度：旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動速度,順時針擺速增加,逆時針擺速減小,擺動速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合得到,控制板上的電位器的能達(dá)到的最大速度由電路板電位器設(shè)定。例如:如果電路板電位器置于一半,那么控制面板上電位器所能達(dá)到的最大擺動速度約為94周/分鐘,此時位于面板上的電位器的靈敏度增加,調(diào)整精度更高。 擺動方式選擇開關(guān)位于梯形位置時,允許擺動端點(diǎn)駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關(guān)位三角形位置時, 禁止擺動凋點(diǎn)駐留和擺動中心駐留，小車連續(xù)行走; 擺動方式選擇開關(guān)位于矩形位置時,允許擺動端點(diǎn)駐留和擺動中心駐留，小車只在擺動駐留時間內(nèi)行走，是間斷行走。將擺動控制器“ON/OFF”開關(guān)撥至“ON”,擺動頭將開始擺。檢查焊接控制開關(guān)“ON/OFF”和GR-28小車行走控制開關(guān)“RUN/OFF/AUTO”的位置是否正確,以免產(chǎn)生預(yù)料之外的焊接電弧以及小車的行走。通過調(diào)整“擺動速度”電位器可以設(shè)定所需的擺動速度。因?yàn)?擺速高時擺動達(dá)到完全停止所需的時間要比擺速低時所需的時間略多,所以可在擺動頭上不同擺速下微調(diào)擺動中心和擺動端點(diǎn)的駐留位置（擺幅），在自動工作期間,所有這些都可以方便地進(jìn)行微調(diào)。注:距離擺動中心點(diǎn)(15.2cm)處最大負(fù)載(80kg.cm)下的推薦實(shí)際擺速范圍是0-160周/分鐘。