工業(yè)機(jī)器人和人相比的優(yōu)點(diǎn)不用贅述，因?yàn)檫@些點(diǎn)往往是任何一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備都享有的，比如質(zhì)量穩(wěn)定，不會(huì)辭職，不介意危險(xiǎn)骯臟乏味的工作等等。此文主要從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢。工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

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新聞：福建SIEMENS/西門子S7-300技術(shù)型CPU模塊每日報(bào)價(jià)
用戶購買能力的限制。從購機(jī)補(bǔ)貼層面看，2016年家補(bǔ)貼額度調(diào)減10%，部分區(qū)域結(jié)合實(shí)際，對大中型拖拉機(jī)、收獲機(jī)械等進(jìn)行了再次調(diào)減。冬麥區(qū)部分區(qū)域大中拖主銷機(jī)型補(bǔ)貼額度同比調(diào)減21%~36%，用戶同期購機(jī)成本上升。地方補(bǔ)貼累加政策的不確定性，部分區(qū)域經(jīng)銷商前期透支損失嚴(yán)重，銷售積極性受挫；部分區(qū)域2015年四季度提前購機(jī)，透支了部分春季市場需求。區(qū)域中低端產(chǎn)品接近飽和，作業(yè)收益降低，用戶的購機(jī)成本回收成本延長1~2年，購機(jī)積極性下降。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)和功能
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的備件控制。

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讓機(jī)器人上生產(chǎn)線，優(yōu)勢十分明顯：不僅可使自動(dòng)化和智能化水平更高、降低用工成本，而且在一些特定工作崗位更能發(fā)揮效用，如危害健康和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動(dòng)崗位及智能采樣分析崗位等。坐擁這些巨大優(yōu)勢，稱機(jī)器人技術(shù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠毫不為過。也正是認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，歐盟對這一領(lǐng)域愈發(fā)看重。據(jù)歐盟委員會(huì)機(jī)器人技術(shù)部門主管尤哈·?；榻B，歐盟目前大力支持機(jī)器人新研究項(xiàng)目，并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達(dá)成戰(zhàn)略合作，以保持歐盟在機(jī)器人領(lǐng)域的力。

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IG模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IG模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IG模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：福建SIEMENS/西門子S7-300技術(shù)型CPU模塊每日報(bào)價(jià)光伏協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)也顯示，2015年光伏新增裝機(jī)量約15GW，同比增長40%以上，全光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)量約43GW，超越德成為光伏累計(jì)裝機(jī)量的家。該協(xié)會(huì)也預(yù)計(jì)，光伏市場需求旺盛，預(yù)計(jì)今年光伏新增裝機(jī)量將達(dá)58GW以上。而預(yù)計(jì)在者計(jì)劃和電價(jià)下調(diào)帶來的搶裝驅(qū)動(dòng)下，全年光伏新增裝機(jī)量將達(dá)20GW以上。隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展變化，特別是2015年四季度由于沖內(nèi)裝機(jī)目標(biāo)，光伏產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了跳躍式增長，形成震蕩發(fā)展曲線，產(chǎn)業(yè)仍將保持深度調(diào)整態(tài)勢。