二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。在過去一段時(shí)間以來，智能制造、對于當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)形勢和制造業(yè)行業(yè)現(xiàn)狀而言，制造業(yè)大約在冬季。據(jù)了解，目前我國的制造業(yè)處于一個(gè)轉(zhuǎn)型的陣痛期，為突出的矛盾就是消費(fèi)者日益增長的個(gè)性化需求和高品質(zhì)產(chǎn)品與落后的生產(chǎn)模式以及低端、同質(zhì)化產(chǎn)品的矛盾。

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新聞：香港SIEMENS/西門子S7-300模塊及擴(kuò)展門總代理
建立智能制造體系，研究制定智能制造關(guān)鍵術(shù)語和詞匯表、企業(yè)間聯(lián)網(wǎng)和集成、智能制造裝備、智能化生產(chǎn)線和數(shù)字化車間、智慧工廠、智能傳感器、高端儀表、智能機(jī)器人、工業(yè)通信、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云和大數(shù)據(jù)、工業(yè)、智能制造服務(wù)架構(gòu)等200項(xiàng)以上。搭建化驗(yàn)證測試公共服務(wù)臺，重點(diǎn)針對流程制造、離散制造、智能裝備和產(chǎn)品、智能制造新業(yè)態(tài)新模式、智能化管理和智能服務(wù)5個(gè)領(lǐng)域開展化試點(diǎn)示范。組織編制制造業(yè)化提升計(jì)劃，制修訂2000項(xiàng)以上技術(shù)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)和功能
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的備件控制。

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研究院先后對的動力裝置、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行研究改進(jìn)，制定了研制程序、設(shè)計(jì)規(guī)范、總體設(shè)計(jì)以及總裝測試的管理規(guī)范性文件。如今的彩虹改頭換面，已經(jīng)由單純偵察變身察打一體，從助推傘降升級到自主滑跑起降，任務(wù)性質(zhì)延伸到遠(yuǎn)程巡航，自身實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。創(chuàng)新縮短了時(shí)間差，創(chuàng)新是‘彩虹’的制勝。在石文眼里，創(chuàng)新為彩虹注入了新的活力。目前，他們依托人才和技術(shù)革新，形成了穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和人才儲備，建成了大型的設(shè)計(jì)生產(chǎn)基地，新一代彩虹正等待試羽翱翔。

如果自動化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：香港SIEMENS/西門子S7-300模塊及擴(kuò)展門總代理然而由于雙端接線LED燈管的知識并未普及，普通消費(fèi)者在選購LED燈管時(shí)，往往會因?yàn)閷﹄[患的輕視而選購到具有隱患的雙端接線LED燈管。從此類燈管的使用現(xiàn)狀來看，觸電危險(xiǎn)離我們并不遙遠(yuǎn)，一旦發(fā)生也將產(chǎn)生難以挽回的傷害。近日，為了提高消費(fèi)者的LED燈管意識，飛利浦照明推出了一個(gè)可以在手機(jī)上的燈管挑戰(zhàn)，讓消費(fèi)者親身不同燈管在電路中的情況。在中我們可以了解到，與雙端接線LED燈管相比，單端接線LED燈管安裝使用更加。