機器人復合觸摸傳感器目前，大多數(shù)機器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器，所以它們只能檢測物體的程度以及質(zhì)地，這使得機器人識別外物的度很低。但如果在機器人身上安置了一個溫度傳感器，機器人就能告訴你，它們觸摸的物體表面到底是熱的還是冷的。也就是說，通過和力量感應器的結(jié)合，復合觸摸傳感器可幫助機器人識別物體的組成。正是利用了這樣的原理，美國佐治亞理工學院的專家們展示了他們?yōu)闄C器人設計的能夠產(chǎn)生熱量的由導電和不導電的織物及熱敏電阻制成皮膚。

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新聞：江蘇西門子總線連接器接頭6ES7972-0CA23-0xA0總代理
長三角地區(qū)的優(yōu)勢在于電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎雄厚，這是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要條件。珠三角地區(qū)有規(guī)模龐大的制造業(yè)，生產(chǎn)線升級需求使得機器人應用有廣闊的空間。而以武漢、長沙、重慶為代表中西部集聚區(qū)，則依托外部的科技資源，衍生出眾多行業(yè)龍頭企業(yè)。不過，前述四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)并沒有截然分開，而是存在互動關(guān)系。多名業(yè)內(nèi)人士告訴記者，優(yōu)質(zhì)的機器人研發(fā)機構(gòu)和企業(yè)，多數(shù)有工業(yè)機械研究背景，主要集中在環(huán)渤海地區(qū)，而市場需求旺盛的則是長三角、珠三角地區(qū)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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湖北門業(yè)銷售商李青山：每年一到5月份，程表上重要的事就是參加門博會了。在這里可以找到幾乎我想要的所有門類產(chǎn)品。大華地產(chǎn)采購副經(jīng)理高君君：聞名不如見面，以前聽說過很多品牌，實地察看的很少，此次來到門博會見識了這么多門企，對我們今后的采購非常有幫助。河北滄州客商萬興業(yè)：像我這種專門跑工程的，一定要多了解門業(yè)行情，門博會就是我的老師。江蘇徐州客商徐麗君：永康的門博會專業(yè)性強，防盜門生產(chǎn)工藝水一年比一年高。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：江蘇西門子總線連接器接頭6ES7972-0CA23-0xA0總代理機器人＋農(nóng)業(yè)模式主要以機器人技術(shù)為支撐，將信息技術(shù)進行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，將農(nóng)業(yè)的化、規(guī)范化大大向前推進了一步，不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質(zhì)控制能力，增強了自然風險抗擊能力。機器人＋農(nóng)業(yè)，通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、和管理等功能。在美國，80%的大農(nóng)場已普及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，農(nóng)場主通過高度自動化的大型農(nóng)業(yè)機器人，3個人可完成1萬英畝的土地管理和玉米收割，效率遠遠超越人力。