Manipopulatetion：靈活操作除了軟體機(jī)器人，另外一個(gè)改善和提高機(jī)器人的技術(shù)是：靈活的抓取、搬運(yùn)操作。鋼體的機(jī)器人只能夠看清楚物體的大小，瞄準(zhǔn)每一個(gè)指頭放在哪里才能抓取物體，但人不是這么操作的。我們要拿一個(gè)東西時(shí)，伸手、抓取以非常連續(xù)的完成，不需要思考大小還是運(yùn)用哪個(gè)。正因?yàn)橐獙?duì)頭的位置的要求，讓機(jī)器人抓起行為有了很大的局限性，它們沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)不規(guī)則的物體。而軟性搬放就應(yīng)運(yùn)而生。

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在今年更是獲得了天使投資成立五金云事業(yè)部，啟動(dòng)了五金云市場(chǎng)項(xiàng)目。李總表示在接下來(lái)的時(shí)間里，全球五金網(wǎng)將工作重點(diǎn)放在五金云項(xiàng)目上，利用有利的資源推進(jìn)五金云項(xiàng)目的運(yùn)作，快速布局市場(chǎng)。郭總在會(huì)議上詳細(xì)闡述了五金云的定義：五金云是構(gòu)建行業(yè)產(chǎn)品、交易、流通、庫(kù)存的大數(shù)據(jù)中心。其交易、物流、數(shù)據(jù)、金融四大臺(tái)的交相呼應(yīng)勢(shì)必會(huì)形成緊密的合作圈，實(shí)現(xiàn)效益化。此外，郭總還表示，全球五金網(wǎng)在2015年試水轉(zhuǎn)型，發(fā)展的重點(diǎn)將著眼于2016年，而重中之重的五金云項(xiàng)目將在明年展開(kāi)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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時(shí)間：2018年3月29-31日地點(diǎn)：新疆會(huì)展中心≈展會(huì)概況≈新疆暖通展將于2018年3月29-31日在新疆會(huì)展中心舉辦，展會(huì)將集中展示暖通設(shè)備、供熱設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備以及相關(guān)材料等，邀請(qǐng)來(lái)自各和地區(qū)供熱行業(yè)的單位、熱力公司、協(xié)會(huì)及公共設(shè)施代表、研究院、設(shè)計(jì)院、市政管理、批發(fā)商、采購(gòu)商、經(jīng)銷商、代理商、承包商、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商及建筑工程公司、公寓別墅、學(xué)校、、商場(chǎng)、餐廳、消費(fèi)者、新聞媒體等參觀洽談。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：福建西門子藍(lán)色通訊托纜軟線6XV1830-3EH10代理商云計(jì)算是計(jì)算機(jī)和信息化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合的產(chǎn)物，能夠?qū)⑺槠⒘闵⒒臄?shù)據(jù)信息有效整合起來(lái)，發(fā)現(xiàn)它們的關(guān)聯(lián)性，從而為企業(yè)或商家決策提供更、更科學(xué)的數(shù)據(jù)信息。正如有些學(xué)者指出的，云計(jì)算拓展了大數(shù)據(jù)的生產(chǎn)空間和價(jià)值，讓毫不相干的信息變成了互相關(guān)聯(lián)的鮮活數(shù)據(jù)，并在縱向上提升了信息化與工業(yè)化的融合程度。Cisco（思科）公司的大中華區(qū)副總裁殷康認(rèn)為，通過(guò)云計(jì)算，可以將共享的大數(shù)據(jù)信息按照需求提供給需要的人，從而使大數(shù)據(jù)應(yīng)用更加智能化、智慧化。