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我們不妨從近三年來幾個知名機床展覽會，看一下機器人與機床集成應(yīng)用的發(fā)展情況。（1）CCMT2014展覽會的情況該展會全稱是數(shù)控機床展覽會，由機床工具工業(yè)協(xié)會于2014年2月24～28日在上海新博覽中心舉辦。展會上共展出64臺6關(guān)節(jié)機器人與機床集成應(yīng)用的案例，比上屆展會（CCMT2012）的31臺1倍之多，足以說明當前機器人與機床集成應(yīng)用的熱度。在這次展會上，出現(xiàn)了機器人制造商、機器人集成商和機器人應(yīng)用企業(yè)齊聚的場面。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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2015年10月底，根據(jù)的指示精神，機械工業(yè)聯(lián)合會對專業(yè)協(xié)會推薦的10家企業(yè)進行了調(diào)研，調(diào)研情況總體可概括為：零部件企業(yè)好于主機企業(yè)、民營企業(yè)好于國有企業(yè)。陳斌表示，存在的困難和問題集中反映是產(chǎn)能過剩、需求不足、負擔較重、競爭環(huán)境等。產(chǎn)量下降超七成我國國內(nèi)經(jīng)濟運行下行壓力依然較大。據(jù)統(tǒng)計，2015年1~11月，如果除去汽車工業(yè)，其它機械工業(yè)2015年1~機械工業(yè)統(tǒng)計的49個中類行業(yè)中,有14個中類行業(yè)值增速同比提高,35個中類行業(yè)值增根據(jù)速同比下降。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6XV1830-0EH10
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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：重慶西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA42-0xA0多少錢人力成本越來越高，這是客觀事實，我們無能為力，但我們?nèi)孕杩吹饺瞬诺氖芙逃湍芰σ苍陲@著改善，這與智能時代的到來匹配。在以智謀質(zhì)當今時與機械的關(guān)系已經(jīng)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)變，我們從設(shè)備的操作者變成了設(shè)備的控制者，我們從生產(chǎn)這個戰(zhàn)場的士兵變成了統(tǒng)帥，我們從更高的維度去掌控設(shè)備，操控機械去完成原本需要人去完成的艱難工作，這是易往信息一直從事的事業(yè)，也是我們能為制造企業(yè)所做的貢獻!全球互聯(lián)網(wǎng)大會在烏鎮(zhèn)落幕，互聯(lián)網(wǎng)的概念深入人心，制造業(yè)也需要和互聯(lián)網(wǎng)加到一起，設(shè)備和人更需要被加到一起。