它們尤其適用于規(guī)則驅(qū)動(dòng)型和數(shù)據(jù)密集型的業(yè)務(wù)流程，因?yàn)檫@類流程本身具有重復(fù)性。機(jī)器人可以跨越多個(gè)系統(tǒng)，包括多個(gè)決策點(diǎn)或計(jì)算流程。此外，機(jī)器人還需要借助一次電子輸入或觸發(fā)器來開始工作，不過新的支持技術(shù)仍在不斷崛起，每項(xiàng)技術(shù)都會(huì)采用截然不同的方法。實(shí)質(zhì)上看，機(jī)器人是通過用戶界面在數(shù)據(jù)中心運(yùn)行的軟件工具，其中大部分已頗有歷史；然而在財(cái)務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人無疑代表著財(cái)務(wù)組織以及財(cái)務(wù)職業(yè)生涯的未來發(fā)展方向。耐世特財(cái)務(wù)官褚曉斌認(rèn)為，未來機(jī)器程自動(dòng)化應(yīng)用是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。

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減速機(jī)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。減速機(jī)用來控制機(jī)器人，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占優(yōu)勢(shì)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的早已到期，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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盡管經(jīng)濟(jì)形勢(shì)仍然嚴(yán)峻，但隨著我國(guó)三大區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略、中長(zhǎng)期制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略及加快產(chǎn)能和裝備制造合作等逐步深入實(shí)施和加快落實(shí)，新的增長(zhǎng)點(diǎn)、增長(zhǎng)極、增長(zhǎng)帶逐步形成，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)將保持中高速增長(zhǎng)。在此帶動(dòng)下，2016年全年我國(guó)裝備工業(yè)將加快發(fā)展，工業(yè)值增速同比加速回升，全年有望保持在7%左右。出口方面，十三五時(shí)期我國(guó)將把裝備工業(yè)作為新的出口主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展，同時(shí)因2015年出口基數(shù)下降，2016年我國(guó)裝備產(chǎn)品出口增速有望加快回暖，出貨值將實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)全年累計(jì)增幅在5%左右。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：河北西門子總線連接器接頭6ES7972-0CB20-0xA0總代理這就從根本上具備了對(duì)Intel、AMD等現(xiàn)有芯片巨頭實(shí)現(xiàn)替代的可能性。兆芯想開天6100臺(tái)式機(jī)從實(shí)驗(yàn)室可行到成功商業(yè)化，是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。假設(shè)我們投入巨大的資源，制造一臺(tái)主流技術(shù)水的計(jì)算機(jī)，在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行，但如果這臺(tái)計(jì)算機(jī)不能順利商業(yè)化，不能在商業(yè)公司實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，那這臺(tái)計(jì)算機(jī)就是毫無意義的。因此，兆芯在生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)方面投入了巨大精力。在上級(jí)的支持下，兆芯運(yùn)用商量推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈合作，吸收聯(lián)想、清華同方、長(zhǎng)城等成為合作伙伴，以商業(yè)量產(chǎn)的來要求芯片的技術(shù)參數(shù)和配套環(huán)境。