隨著機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機(jī)協(xié)調(diào)等方面進(jìn)一步提升，爭(zhēng)取到十三五末主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水；服務(wù)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與、信息技術(shù)融合、生機(jī)電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升健康、家庭服務(wù)、、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水，接近水。促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年實(shí)現(xiàn)健康快速可持續(xù)發(fā)展。

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在路燈演示區(qū)，內(nèi)置了SIM卡的燈具不僅具有夜間照明功能，更可將工作狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行模奖阗Y產(chǎn)管理者提高管理效率。在商場(chǎng)照明區(qū)，商家可通過(guò)調(diào)節(jié)櫥窗照明的顏色，悄無(wú)聲息的將顧客目光吸引到所要重點(diǎn)展示的商品上。不同色溫的光線照射在水果蔬菜表面，其呈現(xiàn)給顧客的新鮮程度感大相徑庭。同樣，試衣間照明環(huán)境的差異，也在很大程度上影響顧客的購(gòu)買傾向。在辦公照明區(qū)，室內(nèi)照明可根據(jù)室外光照的強(qiáng)弱自動(dòng)亮度，以提供舒適的辦公光線環(huán)境。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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在兩院院士大會(huì)講話中提到，我國(guó)將成為機(jī)器人的市場(chǎng)，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水提高上去，而且要盡可能多地市場(chǎng)。這樣的新技術(shù)新領(lǐng)域還很多，我們要審時(shí)度勢(shì)、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實(shí)推進(jìn)。據(jù)了解，機(jī)器人在我國(guó)了大力發(fā)展，未來(lái)30年內(nèi)將處于高增長(zhǎng)階段，市場(chǎng)容量30萬(wàn)億元。緊隨其后的將是智能裝備產(chǎn)業(yè)的蓬展，并可能催生一場(chǎng)新的產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的本質(zhì)是應(yīng)用催發(fā)市場(chǎng)、市場(chǎng)培育巨頭，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭必產(chǎn)生于機(jī)器人市場(chǎng)大國(guó)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：北京SIEMENS/西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10價(jià)格WTO緊固件反措施爭(zhēng)端案執(zhí)行上訴機(jī)構(gòu)支持了中方的立場(chǎng)和主張,再次裁定歐方對(duì)產(chǎn)品維持至今的反措施違反世貿(mào)規(guī)則。迫使歐盟于2016年2月27日宣布取消對(duì)我反措施。至此,對(duì)我們緊固件行業(yè)來(lái)說(shuō),是獲得了期盼已久的一場(chǎng)勝利。在此歐洲緊固件市場(chǎng)的大門再次向我們打開之際,我們感觸頗多:我們通過(guò)近十年在貿(mào)易爭(zhēng)端中的錘煉,我們提高了水,鍛煉了隊(duì)伍。我們學(xué)到不少貿(mào)易中新知識(shí),新方法。更懂得遵守WTO規(guī)則,履行WTO義務(wù),也更懂得保護(hù)自己,理性地對(duì)待貿(mào)易摩擦,良性地發(fā)展進(jìn)出口業(yè)務(wù)。