據(jù)35所該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭莉介紹，海底油氣管道工況較陸地管道復(fù)雜程度更高，這款攻克海底管道檢測的機(jī)器人也可應(yīng)用于陸地管道檢測，市場廣闊。35所產(chǎn)業(yè)發(fā)展部宋玉彬主任透露，十三五期間將形成完整的油氣管道檢測服務(wù)產(chǎn)業(yè)。目前，強(qiáng)磁定位標(biāo)記器、清管器跟蹤定位系統(tǒng)已經(jīng)研發(fā)并配套生產(chǎn)，針對復(fù)雜變形管道的檢測機(jī)器人正在研發(fā)中，同期研發(fā)的還有智能油井套管電磁無損檢測器，一到兩年時(shí)間內(nèi)將完成管道檢測產(chǎn)業(yè)鏈核心裝備閉環(huán)。將通過整合外部資源、商業(yè)模式創(chuàng)新，建成的油氣管道檢測服務(wù)機(jī)構(gòu)。

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新聞：廣東西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10代理商
門窗企業(yè)人在拼搏的同時(shí)，也應(yīng)該思考生活的內(nèi)在含義隨著人們對生活的期望和追求越來越高，門窗企業(yè)面臨著越來越多的競爭壓力，面對這樣的環(huán)境，門窗企業(yè)一方面這形成了巨大的奮斗心理機(jī)制，人們?yōu)榇藞?jiān)韌地拼搏著;但另一方面，復(fù)雜的市場環(huán)境又令人感到腳步沉重，喪失了簡單的小確幸。葛優(yōu)躺的出現(xiàn)，就像是對成功學(xué)雞湯的一次反思。停頓下來，重新思考生活的內(nèi)在含義，沒準(zhǔn)每個(gè)人都能更加清楚未來的何去與何從。每個(gè)門窗企業(yè)人都應(yīng)該停下來好好思索，思考企業(yè)今后的發(fā)展該如何前進(jìn)，勿忘初心，莫忘初衷。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。不但如此，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍加速增長，首先，抓住重點(diǎn)客戶。現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的用戶，2014年日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機(jī)器人，而國內(nèi)則為305臺，因此潛力仍不小，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來的市場中利于不敗之地。其次，創(chuàng)新驅(qū)動促進(jìn)未來機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化。正如上文所述，國產(chǎn)機(jī)器人廠商關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：廣東西門子綠色以太網(wǎng)通訊電纜6XV1840-2AH10代理商不想掃地?沒問題,機(jī)器人可以幫你;擦玻璃危險(xiǎn)?OK,機(jī)器人可以搞定;迎賓機(jī)器人、教育機(jī)器人、機(jī)器人……在我們身邊,機(jī)器人雖然沒有大白那樣強(qiáng)大,但也在努力聰明與體貼。只要是社會生活需要的領(lǐng)域,就會有相應(yīng)的機(jī)器人出現(xiàn)。在科學(xué)考察、康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人已研制出來并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。到2020年,服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元。部副部長辛國斌說。