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日前，廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院舉辦的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用大型公開課，特邀了國內(nèi)較為先進(jìn)的機(jī)器人制造企業(yè)東莞市松慶智能自動化科技有限公司的總裁肖永祥現(xiàn)場授課，與150名有志從事機(jī)器人相關(guān)事業(yè)的技術(shù)人員，一起分享工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與趨勢。東莞推行機(jī)器換人鋪開，相關(guān)行業(yè)人才告急。日前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用大型公開課在東莞開課，國內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)松慶智能總裁肖永祥現(xiàn)場授課。他在會上表示，有機(jī)器人的存在，就一定需要為它編寫程序的人、機(jī)器的人，目前這些人才稀缺緊俏。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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但是，現(xiàn)在這些企業(yè)多數(shù)已經(jīng)衰退，產(chǎn)品過時、技術(shù)落后、成本比較高的問題非常普遍。今后裝備制造業(yè)的發(fā)展重點，應(yīng)該按照木桶原理，逐步進(jìn)行淘汰。一是要下的決心更新?lián)Q代，而不是改造提升；二是對于這些企業(yè)要依據(jù)體制轉(zhuǎn)型的要求，該的，該兼并的兼并；三是向企業(yè)注入和引進(jìn)非國有資本，通過資本多元化促進(jìn)轉(zhuǎn)型；四是設(shè)立裝備制造業(yè)企業(yè)處置項目或者；五是對于裝備制造業(yè)企業(yè)的和職工安置，作為一項重大工程來對待，盡早啟動，越遲越拖，問題越多，成本越高。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：陜西西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA52-0xA0代理商世界范圍內(nèi)鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，是特定時期全球鋼鐵產(chǎn)業(yè)格局因應(yīng)新興鋼鐵大國追趕崛起發(fā)生實質(zhì)性改變的結(jié)果。影響鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移因素是錯綜復(fù)雜的，不同時期大國經(jīng)濟(jì)追趕受各自經(jīng)濟(jì)、和社會環(huán)境因素制約具有國別特殊性，改革開放體制轉(zhuǎn)型很大程度塑造鋼鐵追趕崛起軌跡。就推動歷次鋼鐵大國崛起與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移共性因素而言，市場需求條件、技術(shù)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)移、大規(guī)模投資等三方面規(guī)律性因素具有特殊重要意義。大國崛起派生鋼鐵行業(yè)巨大需求后進(jìn)大國經(jīng)濟(jì)起飛派生巨大國內(nèi)需求，是大國鋼鐵崛起與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的基本重要的解釋變量。