我們可以看到，把機器人放到管道當中時，它就可以自動去檢測周圍的環(huán)境，塑料型的適應(yīng)性是鋼體機器人不可比擬的。同理，我們也可以去創(chuàng)造機器魚。它像實際的魚一樣可以活動，能夠90度的轉(zhuǎn)彎，可以快速地躲開者。全靠其軟體尾部，機器魚能夠在水中上下游動。我們已經(jīng)看到了軟性機體的重要性，一本新的期刊《軟體機器人》期刊已經(jīng)出來兩年了。通過這本期刊我們知道，軟體機器人在機器人學(xué)科當中的重要性排名，也就是說大家對軟體機器人的關(guān)注度是的。

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新能源汽車作為站在風(fēng)口上的產(chǎn)業(yè)，自然引來不少掘金者。很多企業(yè)認為《新建純電動乘用車企業(yè)管理規(guī)定》，是其進入新能源汽車領(lǐng)域的通行證，只要達到門檻要求拿到通行證，便能甩開膀子大干一場。不過，新能源汽車的發(fā)展才剛剛開始，對于即將拿到生產(chǎn)的企業(yè)而言更是一個開始。雖然新能源汽車發(fā)展的速度很快，但市場風(fēng)險依然巨大。新能源汽車目前在政策推動下高速增長，但從市場占有率來看，目前市場基數(shù)很低。2015年，新能源汽車年銷量在新增汽車銷售中的占比剛剛突破1%。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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3C產(chǎn)品更新?lián)Q代快，尤其是手機產(chǎn)品，每1-2年便有較大變化，帶來設(shè)備的更換需求。手機作為3C產(chǎn)品中量大、技術(shù)高、更新?lián)Q代快的代表，其自動化升級的將帶來巨大機會。我們從工藝角度出發(fā)，挖掘三大環(huán)節(jié)中關(guān)鍵和可能面臨更換的設(shè)備及公司。機身：一塊金屬也有多種烹飪-方法。目前市場上比較常見的手機機身有金屬機身、雙面玻璃金屬邊框、塑料機身等，金屬機身又可以分為：三段式、窗口式和納米注塑式。而機身的材料和結(jié)構(gòu)的改變，以及背后的市場偏好，都將加工設(shè)備的份額震動。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：云南SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB42-0xA0價格安徽馬鞍山裕祥智能裝備產(chǎn)業(yè)園近日在博望區(qū)盛大開工。全部項目建成后，將為博望區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)高端數(shù)控機床基地建設(shè)發(fā)揮作用，新增就業(yè)崗位1000多個，博望區(qū)積極給予支持，幫助企業(yè)研究市場，為其與國內(nèi)知名科研機構(gòu)和大企業(yè)對接。經(jīng)過近一年的努力，北京城集團和濟南鑄造鍛壓研究所分別伸出了橄欖枝。據(jù)了解，據(jù)介紹，該項目建設(shè)總周期為6年，分三期。一期用地150畝，將在2017年底建成投產(chǎn)，達產(chǎn)后可年產(chǎn)高精度智能數(shù)控機床7000臺套。