與此同時(shí)，不論政策、資本、企業(yè)都在不同的層面排兵布陣，一系列的挑戰(zhàn)也撲面而來：依然掣肘著行業(yè)發(fā)展的何時(shí)完善？各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園大戰(zhàn)未來將走向何方?備受關(guān)注的服務(wù)機(jī)器人路在何方？這一系列問題是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前面臨的考驗(yàn)。12月13~16日，由機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2016年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)在蕪湖舉行。記者在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)政策制定者、創(chuàng)業(yè)者、從業(yè)者、投資者等多方采訪，力圖勾勒機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)，以行業(yè)之困見行業(yè)之機(jī)。

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「科技的快速發(fā)展催生了協(xié)同機(jī)器人（collaborativerobots）這類先進(jìn)的機(jī)器人。這類機(jī)器人操縱更加，可以與人類協(xié)同工作，由其是在組裝過程。亞太經(jīng)合組織有望成為這類工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)，因?yàn)檫@些產(chǎn)業(yè)在亞太經(jīng)合組織扎根頗深，」Bharath說。(機(jī)械之心吳剛)2016年科技工作會(huì)議11日在京召開。會(huì)上，科技部部長(zhǎng)回顧了2015年科技工作以及十二五期間我國(guó)科技工作取得的進(jìn)展，并部署了2016年重點(diǎn)推進(jìn)的工作任務(wù)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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由于國(guó)內(nèi)五金模具的快速發(fā)展以及技術(shù)上的明顯進(jìn)步，再加上國(guó)內(nèi)五金模具價(jià)格低廉，因而近年來國(guó)內(nèi)一些合資品牌車已有許多五金模具由過去的國(guó)外進(jìn)口轉(zhuǎn)而成為在國(guó)內(nèi)采購(gòu)。同時(shí)，隨著本土汽車五金模具行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力逐步增強(qiáng)，國(guó)外一些品牌車也開始越來越多地從我國(guó)采購(gòu)五金模具。德國(guó)及美國(guó)的一些整車廠已經(jīng)將眾多五金模具廠的產(chǎn)品納入其全球采購(gòu)鏈。這一趨向不但已經(jīng)明朗化，而且隨著本土企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)，國(guó)內(nèi)五金模具行業(yè)在市場(chǎng)上的優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步凸顯。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：江西SIEMENS/西門子藍(lán)色通訊托纜軟線6XV1830-3EH10聯(lián)系方式而且相比制造模式的事后人工分析，智能制造可以實(shí)時(shí)，并根據(jù)信息反饋進(jìn)行自我，目前基本實(shí)現(xiàn)了50%的反饋。與其類似的是，實(shí)施了大數(shù)據(jù)智能化改造的春風(fēng)動(dòng)力，人均效率提升了30%，設(shè)備使用效率提升了25%，庫(kù)存周轉(zhuǎn)率提高了50%。早在2012年，春風(fēng)動(dòng)力就已經(jīng)提出建設(shè)智能制造數(shù)字化工廠，通過這個(gè)智能制造指揮中心，將企業(yè)信息化延伸到生產(chǎn)車間，直達(dá)層的生產(chǎn)設(shè)備，終實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)車間的智能化管理。此外，香港五龍電動(dòng)車集團(tuán)投資的杭州長(zhǎng)江汽車也在大力發(fā)展智能制造。