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從整個趨勢發(fā)展也可以看出這個規(guī)律，2009年開始全球進入經(jīng)濟危機，所有行業(yè)和領域幾乎都在下滑，但機器人一直在上升，這幾年的全球復合增長率都在20%至30%。更明顯，復合增長率可能達到40%至50%。這也充分說明，雖然經(jīng)濟在下滑，但越是這種時候企業(yè)越是要改變生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，靠什么？人力成本越來越高，招工越來越難，產(chǎn)品越來越難以保證，企業(yè)找到一個更好的替代手段機器人。因此，這幾年越是困難，機器人的急迫性越能體現(xiàn)出來，機器人作為一種新的技術手段和生產(chǎn)方式的特點體現(xiàn)的更明確。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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此外，企業(yè)自身還要練好內(nèi)功，規(guī)范經(jīng)營。一是不斷提高自主創(chuàng)新能力，加強我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)換升級。二是確保提供的產(chǎn)品和服務過硬。三是拓寬視野，向的看齊，在競爭的過程中，獲得獨特的競爭優(yōu)勢。四要注意防范，有效控制風險。五要尊重當?shù)孛袼讘T，融入當?shù)厣鐣Ａ?guī)范經(jīng)營，遵守所在國的法律法規(guī)。IDC發(fā)布的統(tǒng)計報告顯示，全球物聯(lián)網(wǎng)設備出現(xiàn)了大幅增長，2015年全球聯(lián)網(wǎng)設備達到49億件，比2014年了30%，到2020年，預計將有300億臺設備接入物聯(lián)網(wǎng)。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6XV1830-0EH10
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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：山西SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA52-0xA0代理商關錫友說。后一句是東三省很多大國企的心里話，只是似乎沒幾個人會如此公開講出來。這個說話口吻帶著濃重東北口音的遼寧人，已經(jīng)在這家老國企工作了近30年。關錫友的無奈不無道理，這個曾讓一家?guī)纵吶藶橹湴恋膰?，現(xiàn)在正廣受詬病。2015年，沈機集團下屬上市公司陷入虧損，母公司不得不輸血相救。是什么讓兩三年前還創(chuàng)造了世界銷售額的企業(yè)，一夜之間如此衰落?在風中飄搖。城市名片在機床行業(yè)，沈機集團在計劃經(jīng)濟時代的地位難尋其右。