與此同時，股權(quán)投資等資本運(yùn)作方式也被引入工作母機(jī)企業(yè)項目中。2015年-2017年，三有工作母機(jī)企業(yè)項目投資500萬元以上，均可申請采取股權(quán)投資方式扶持。股權(quán)投入比例不高于企業(yè)注冊資本的30%。記者在《意見》中看到，中山將為此建立股權(quán)投入資金退出機(jī)制，股權(quán)投入資金所形成的股權(quán)可采取股權(quán)轉(zhuǎn)讓、企業(yè)回購及清算等方式退出，由運(yùn)營公司按相關(guān)規(guī)定實(shí)施。股權(quán)投入的收益分配方式由運(yùn)營公司與三有工作母機(jī)企業(yè)協(xié)商確定，可按不高于同期同檔次貸款利率計算收益。

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1990年，工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成，也是我國臺噴漆機(jī)器人。與此同時，其他幾種機(jī)器人的樣機(jī)也順利完成，并分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等作為應(yīng)用示范點(diǎn)。從20世紀(jì)90年代初期起，在863計劃支持下，我國工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相繼問世，還實(shí)施了100多項機(jī)器人應(yīng)用工程、建立了20余個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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●沒有自主產(chǎn)權(quán)國產(chǎn)零部件跟不上工程院院士林尚揚(yáng)是焊接專家，而工業(yè)機(jī)器人中焊接機(jī)器人占了四成，他從機(jī)器人用戶的角度談起，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)階段的缺陷在于，還沒有建立起自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。在上世紀(jì)80年代初，我寫信給外國機(jī)器人廠家，要買一臺焊接機(jī)器人，人家就不理你、不賣給你，說明外國對的市場不看好，可是到90年代中期，情況就不一樣了，大量外國機(jī)器人進(jìn)入，峰時我國機(jī)器人有95%是國外的，目前可能是85%，林尚揚(yáng)講到，也正因此，目前我國要發(fā)展自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，難度比80年代要大。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：臨汾西門子6RA80系列6RA8085-6GV62-0AA0聯(lián)系方式不僅僅是日本，到2025年，多數(shù)歐美將進(jìn)入超老齡社會，老齡化率超過21%;一部分新興也將進(jìn)入老齡社會，老齡化率超過14%?？傊?，到2025年，老齡化將成為全球共同的社會問題，而服務(wù)機(jī)器人的市場也將備受關(guān)注。反觀，哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁喬徽對未來服務(wù)機(jī)器人市場充滿信心。他說：在過去的10年內(nèi)，城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了3番，人們的生活水和消費(fèi)水不斷提高，消費(fèi)者對于情感陪護(hù)等功能的需求也在上升，同時越來越多的家庭具有購買家用機(jī)器人的能力。