家用機器人除了上述工作之外，機器人能夠做的工作還有家庭護理，并且它們會比人類做得更加貼心。日本是一個老齡化非常嚴重的，這樣的老齡危機也導致了Kodokushi這個詞語的出現(xiàn)，也就是孤獨死。Robear，顧名思義，他就是一個機器人熊。之所以會選擇熊的形狀，主要是因為這種動物既強大，又可愛，研發(fā)人員希望它們能夠發(fā)展成為護理機器人，可以用來照顧孤獨的老人。目前，Robear的售價大約為25萬美元，并且它是一個非常早期的原型。

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前端智能以科達感知型攝像機為代表，將智能分析算法嵌入到前端攝像機，前端攝像機對采集的視頻內(nèi)容立即進行分析，提取出畫面中關鍵的、感的、有效的信息，形成結(jié)構化的數(shù)據(jù)，將后端感的內(nèi)容實時傳給后端做存儲或深入分析。后端智能是前端攝像機只負責采集視頻圖像，將碼流傳遞到后端服務器做集中處理。這樣對于后端的計算壓力比較大，也不利于實時處理。更合理的方式是前端攝像機進行基礎的結(jié)構化數(shù)據(jù)提取，后端服務器再進行深度二次分析；也就是說，將前端和后端配合起來做智能分析，才真正讓視頻圖像智能分析實現(xiàn)化價值。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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采訪順利結(jié)束后，在林總的帶領下，我們來的了生產(chǎn)工廠。廠內(nèi)設備陳列的多種多樣，主要經(jīng)營飼料機、粉碎機、攪拌機、輸送機、挖坑機、高枝鋸、綠籬修剪機、播種機、施肥機、起壟機、開溝機、田園管理機、脫皮碾米機、磨面機、玉米面條機、玉米脫皮制糝機、涼皮機、粉條機、破碎鎬、小型裝載機等生產(chǎn)加工?？粗@些多種多樣的機械設備，不得不感嘆曾經(jīng)人犁地的原始耕作方式已經(jīng)在潛移默化中轉(zhuǎn)換成了機械化生產(chǎn)。不得不說，有了機械設備的加入，農(nóng)民在生產(chǎn)中不僅省時省力還能生產(chǎn)，這都得歸功于時代科技的進步。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：河南SIEMENS/西門子6RA8087-6DS22-0AA0多少錢去年，我們主要的產(chǎn)業(yè)市場總的需求增長和前幾年相比都出現(xiàn)大幅回落。所以，化成為很多企業(yè)的重要發(fā)展戰(zhàn)略。李東生認為，企業(yè)在全球品牌和渠道能力建設上差距還比較大，但管理能力和資本能力都比原來更強大了。以前做一個項目要幾億美元，這都很有壓力。但現(xiàn)在已經(jīng)不是很大問題。李東生表示，從全球經(jīng)濟結(jié)構過程來看，并購重組浪潮仍在進行。并購重組的機會未來幾年會不斷出現(xiàn)。我們應做好相應資本，有機會出現(xiàn)，我們就要認真分析，把握好這樣的機會。