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其中一個(gè)不小的問題就是資金。一些資本雄厚的機(jī)器人廠商，研發(fā)的空間更大一些，甚至可以多次引入國外技術(shù)進(jìn)行再開發(fā)。比如，巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院近年來在全球范圍內(nèi)買進(jìn)特定領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和相關(guān)，二度開發(fā)進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。而買買買的效果是，巨輪智能目前擁有了RV減速器等多項(xiàng)，并擁有搬運(yùn)、焊接、視覺識別等多種機(jī)器人本體的生產(chǎn)能力。巨輪智能董事長吳潮忠表示，從原始創(chuàng)新到出成果的流程太長，資金投入大，而買回來的技術(shù)有一定的基礎(chǔ)，風(fēng)險(xiǎn)小、收益快，這種方式對企業(yè)較為適合。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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原材料上調(diào)對企業(yè)和行業(yè)而言是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，企業(yè)層面來講，原材料的上漲，對那些管理上更科學(xué)，更精益，更的企業(yè)而言，在產(chǎn)品價(jià)格方面更具有優(yōu)勢，更有競爭力，可以說原材料價(jià)格的上漲對這類企業(yè)來說或許是個(gè)機(jī)會，相反，對于管理依舊粗放的企業(yè)來說就是噩夢了，對于那些產(chǎn)品有技術(shù)壁壘，不易復(fù)制，獨(dú)特性的企業(yè)來說價(jià)格上漲影響不大。因此在行業(yè)層面，短期的確會是個(gè)挑戰(zhàn)，長期來看，可能漲價(jià)會促成企業(yè)的差異化經(jīng)營同時(shí)促進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新，這未嘗又不是一個(gè)機(jī)遇呢。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：黃南西門子6RA80系列6RA8090-6GV62-0AA0一級代理不過，2017年如果市場不出現(xiàn)惡化，完成明年的去產(chǎn)能任務(wù)沒有足夠把握。業(yè)內(nèi)人士表示，去年下半年鋼市觸底，今年上半年反彈，后市將呈震蕩運(yùn)行態(tài)勢，不會大起大落，今年以來多數(shù)企業(yè)盈利，積累了自有資金，增強(qiáng)了抵御市場風(fēng)險(xiǎn)的能力。二是一些鋼企因?yàn)槿ギa(chǎn)能，產(chǎn)能規(guī)模急劇縮小，行業(yè)排位退步。但在內(nèi)部，往往根據(jù)鋼企在的排位提供授信和貸款支持，鋼企一旦退出某個(gè)位次，將面臨抽貸，這是鋼企去產(chǎn)能面臨的隱性壓力。