預(yù)計(jì)到2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到2000億元。其中一半制造業(yè)1400億，汽車(chē)600億?？v觀世界各國(guó)在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式。一、日本工業(yè)機(jī)器人模式日本模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。

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興澄特鋼承擔(dān)了863、十五、十一五、十二五、十三五、強(qiáng)基工程等多項(xiàng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，兩次榮獲科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，并先后榮獲獎(jiǎng)、獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)、全球卓越績(jī)效獎(jiǎng)等重要獎(jiǎng)項(xiàng)。如今在制造2025的背景下，興澄特鋼再次緊跟形勢(shì)，積極加快制造模式創(chuàng)新，推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略部署，持續(xù)推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。未來(lái)，興澄特鋼還將繼續(xù)發(fā)揮特鋼行業(yè)領(lǐng)頭羊的實(shí)力和作用，加快行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐，助力江蘇省建設(shè)制造強(qiáng)省的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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雖然存在著不少問(wèn)題，比如鏈輪傳動(dòng)不耐用、沒(méi)法轉(zhuǎn)彎要人抬、秧盤(pán)均勻度不夠，但基本上實(shí)現(xiàn)了我的設(shè)想。孫景回想起來(lái)還是很開(kāi)心，隨后干脆地也不種了，一門(mén)心思研制育秧機(jī)。畢竟，孫景連初中都沒(méi)，有許多技術(shù)難題始終解決不了，比如鋪盤(pán)速度與機(jī)器行走速度保持一致。2013年，江蘇永濤實(shí)業(yè)有限公司總經(jīng)理陳濤到吉林開(kāi)拓水稻插秧機(jī)市場(chǎng)，聽(tīng)說(shuō)之后便邀請(qǐng)孫景舉家搬到江蘇靖江，與永濤實(shí)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)。老孫是一個(gè)懂機(jī)械的農(nóng)民，懂得水稻生產(chǎn)的農(nóng)藝環(huán)節(jié)，有了他的參與，這種育秧機(jī)才能更接地氣，才能更好地滿(mǎn)足農(nóng)民需要。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：錦州SIEMENS/西門(mén)子6RA8095-4KS22-0AA0聯(lián)系地址第：登堂入室，芬蘭、、意大利、以色列、加拿大、澳大利亞、挪威、韓國(guó)、捷克等中等發(fā)達(dá)。第：在大門(mén)口，、印度、墨西哥、南非等發(fā)展家。第五級(jí)：落后，其余發(fā)展中貧窮都在此列。在制造業(yè)上要走的路有多長(zhǎng)？30年真的不算長(zhǎng)。只是在當(dāng)前的環(huán)境和價(jià)值取向下，由誰(shuí)來(lái)走完制造業(yè)的下一個(gè)30年？近年來(lái)，南昌高新區(qū)按照省委、省的要求，大力發(fā)展機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，已成為南昌市裝備制造業(yè)壯大崛起的重要增長(zhǎng)極。