隨著制造業(yè)智能化的推進(jìn)，機(jī)器人所能完成的工作范圍，無(wú)法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來(lái)應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開(kāi)展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件臺(tái)、人機(jī)共存、控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。關(guān)鍵零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機(jī)器量、性能的關(guān)鍵所在。

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對(duì)此，TATA木門董事長(zhǎng)吳晨曦也曾表示，要注重木門產(chǎn)品本身以外的使用價(jià)值，科技與設(shè)計(jì)的會(huì)推動(dòng)人們形成對(duì)木門更高層次的需求概念。效益五金決定企業(yè)成本完木門產(chǎn)品需要優(yōu)質(zhì)、美觀的五金件作配合。劣質(zhì)五金件會(huì)使窗扇開(kāi)啟不靈活，推不動(dòng)、關(guān)不嚴(yán)，下垂甚至脫落，給消費(fèi)者帶來(lái)煩惱與不便。有關(guān)專家指出，五金件的價(jià)格、檔次與壽命是制約門窗身價(jià)和壽命的關(guān)鍵因素，同樣也影響著木門企業(yè)成本。以前在木門生產(chǎn)的過(guò)程中，五金和木門隔絕開(kāi)來(lái)生產(chǎn)，相互之間并沒(méi)有緊密聯(lián)系。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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的件品種越來(lái)越多，要求越來(lái)越高。新的功能結(jié)構(gòu)單元與具有更多制造柔性的件也越來(lái)越重要，成為新技術(shù)和創(chuàng)新提升競(jìng)爭(zhēng)力的新方向。太原鋼鐵（集團(tuán)）公司1月10日正式對(duì)外宣布，歷時(shí)5年攻關(guān)，由其研發(fā)生產(chǎn)的圓珠筆筆頭用不銹鋼新型材料近日成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)制筆廠家。筆頭加工對(duì)不銹鋼原材料有極高的性能要求，因此，我國(guó)制筆用不銹鋼材料一直依賴進(jìn)口，每年需要用每噸12萬(wàn)元的價(jià)格進(jìn)口1000多噸生產(chǎn)筆尖的特殊鋼材。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：金華西門子6RA80系列6RA8093-4LS22-0AA0每日?qǐng)?bào)價(jià)不僅是規(guī)范的缺失，我國(guó)的門窗鎖具行業(yè)也存在一定的問(wèn)題。相比西方發(fā)達(dá)，我國(guó)的五金鎖具行業(yè)仍處于低端行列，產(chǎn)業(yè)鏈很不成熟。的一個(gè)特點(diǎn)就是小微企業(yè)眾多，這雖然能夠使得市場(chǎng)充分競(jìng)爭(zhēng)，但是同質(zhì)化嚴(yán)重的現(xiàn)象還是嚴(yán)重阻礙了行業(yè)的發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)能被消費(fèi)者認(rèn)可并且熟知的相對(duì)來(lái)說(shuō)極少。鎖具行業(yè)的創(chuàng)新，需要企業(yè)轉(zhuǎn)變觀念，改變以模仿為主的想法，掌握自主技術(shù)，加大設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)的投入和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品科技含量，產(chǎn)品的差異化程度。