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世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2014年世界機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)告》顯示，在優(yōu)品金融研究所研究員望濤看來，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，關(guān)鍵零部件也從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了自主生產(chǎn)。機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上直角坐標(biāo)、SCARA、關(guān)節(jié)型、并聯(lián)機(jī)器人都已具備，汽車、電子是機(jī)器人使用多的行業(yè)，并迅速向其他行業(yè)擴(kuò)展。望濤表示，從三大核心零部件到各種類型本體，各行業(yè)系統(tǒng)集成，以及人才培訓(xùn)、服務(wù)等后市場(chǎng)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步完善，并涌現(xiàn)出匯川技術(shù)（伺服驅(qū)動(dòng)）、沈陽(yáng)新松（AGV）、成焊寶瑪（汽車焊裝集成）這樣在特定領(lǐng)域具備一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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未來可能跟，還有其它端口結(jié)合，它可能就能結(jié)賬了，客人吃晚飯用它就能買單了。除此之外，新松還在開發(fā)用在和養(yǎng)老康復(fù)等領(lǐng)域的新型服務(wù)機(jī)器人，當(dāng)然，這些現(xiàn)在還對(duì)外保密。不過，目前公司拿手的還是工業(yè)機(jī)器人。在新松車間的某一塊區(qū)域，幾十條機(jī)械手臂在不停地?fù)]舞，場(chǎng)面相當(dāng)壯觀，甚至有科幻電影的架勢(shì)。其實(shí)，這是在做工業(yè)機(jī)器人的測(cè)試。這里有快速分揀機(jī)器人，一分鐘可以搬運(yùn)兩百下，讓人眼花繚亂；有并聯(lián)機(jī)器人，兩只機(jī)械手可以協(xié)調(diào)裝配零件；有打磨機(jī)器人，精度超高，還不怕粉塵污染。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：葫蘆島西門子直流調(diào)速器6RA8098-4DV62-0AA0聯(lián)系電話綠色制造是技術(shù)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)力。以少資源投入實(shí)現(xiàn)附加值產(chǎn)出的‘資源效率’概念的提出，較好地實(shí)現(xiàn)了‘綠色’與‘利潤(rùn)’的融合，也符合企業(yè)需求。十三五期間除了在環(huán)保綠色制造的技術(shù)提升上，在設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新、國(guó)內(nèi)品牌企業(yè)走出去、行業(yè)的完善方面都將更上一層樓。在十三五規(guī)劃中，整個(gè)內(nèi)燃機(jī)行業(yè)要以加強(qiáng)自主研發(fā)能力，掌握核心技術(shù)為重點(diǎn)。