所以從這個(gè)方面來說，我們?nèi)〉昧碎L(zhǎng)足的進(jìn)展。但同時(shí)也面臨著三個(gè)問題，一個(gè)是技術(shù)空心化，第二個(gè)是產(chǎn)品低端化，還有一個(gè)是市場(chǎng)和領(lǐng)域的邊緣化。這也是擺在我們前面的很大的挑戰(zhàn)。做機(jī)器人，一定不是想著怎么去跟隨，應(yīng)該想著怎么彎道超車，或是去改變跑道，改變規(guī)則，利用我們的強(qiáng)項(xiàng)，能夠去超越。再說服務(wù)類機(jī)器人。服務(wù)類機(jī)器人對(duì)智能、聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算的要求很可能更高，而這一塊，實(shí)際上全球都在一個(gè)混戰(zhàn)的過程當(dāng)中，還沒有看到非常制造商。

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但隨著消費(fèi)主群體發(fā)生轉(zhuǎn)移，新產(chǎn)品、新技術(shù)的涌現(xiàn)，以及現(xiàn)代廚房概念的加深，嵌入式廚電的比重將會(huì)逐漸提升。其實(shí)這種趨勢(shì)早已有苗頭。在家用電器協(xié)會(huì)倡導(dǎo)支持下，廚電行業(yè)推行了補(bǔ)貼活動(dòng)：從2016年1月1日到3月31日，消費(fèi)者購買5000元以下嵌入式廚電產(chǎn)品單臺(tái)可獲補(bǔ)貼300元，購買5000元~7000元嵌入式廚電產(chǎn)品單臺(tái)可獲補(bǔ)貼500元，購買7000元以上嵌入式廚電產(chǎn)品單臺(tái)可獲補(bǔ)貼700元。而參與補(bǔ)貼的廚電品牌涵蓋西門子、方太、老板、、等12個(gè)品牌167款產(chǎn)品。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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研發(fā)技術(shù)人員們，燈或許可以做些別的事，你該研究研究。4、燈在囧途非窮途末路截止目前，LED在智能領(lǐng)域的發(fā)揮，可以稱之為可以智能化的照明，或者算是自動(dòng)化照明，每個(gè)人對(duì)智能的定義可能不一，但在我眼中，真正的智能，應(yīng)該有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和記憶功能，在此基礎(chǔ)上，有學(xué)和推理的能力，但是這需要物聯(lián)網(wǎng)臺(tái)的給力支持，而現(xiàn)在上端還沒有完全好，下端怎么折騰也動(dòng)不起來，也許未來5到10年才能取得巨大進(jìn)步。然而，除去不可控的大環(huán)境因素，目前LED的尷尬局面，個(gè)人認(rèn)為多是困于產(chǎn)品的開發(fā)上。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：汕尾西門子420系列變頻器6SE6420-2UD13-7AA1聯(lián)系地址因?yàn)椴槐匾妮^快速度，在相同轉(zhuǎn)矩要求下將會(huì)增大電機(jī)功率，這樣不但浪費(fèi)能源，提高工程造價(jià)，而且也會(huì)使電動(dòng)裝置體積增大造成多方面浪費(fèi)。目前國(guó)內(nèi)自行開發(fā)研制的電動(dòng)裝置，在每個(gè)機(jī)座號(hào)中設(shè)計(jì)配用的電動(dòng)機(jī)規(guī)格數(shù)量不多（一般為2-3個(gè)規(guī)格），以及主體傳動(dòng)中齒輪副和蝸輪副的速比范圍變化有限，所以每個(gè)機(jī)座號(hào)的轉(zhuǎn)矩分檔和轉(zhuǎn)速分檔都不多。4、電動(dòng)裝置的推力允許值如果閥門軸向力由電動(dòng)裝置承擔(dān)（即閥桿螺母在電動(dòng)裝置中），其推力值不允許超過電動(dòng)裝置的允許值。