這些因素都使得我國機器人產(chǎn)業(yè)長期受制于人。上海交通大學機器人研究所博士頓向明分析：如果國產(chǎn)機器人未來5年內(nèi)仍然找不到準確的市場定位，很快會被市場淘汰，再大的蛋糕也吃不到。面對這些問題，也推行了許多政策，扶持我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2016年5月，發(fā)改委，聯(lián)合發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，提出了未來5年的發(fā)展目標，將形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系，技術創(chuàng)新能力和競爭能力將顯著增強。

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新聞：湘西西門子1.5KW變頻器誠信商家
11月的22個交易日，大連商品鐵礦石期貨主力合約共有7個漲停板、4個跌停板。特別是11月11日夜盤，焦煤、鐵礦石等黑色系商品期貨在不到1個小時內(nèi)從漲停至跌停，引發(fā)了不少人對于資金炒作的擔憂，認為存在人為操縱的嫌疑。整體來看，我國鐵礦石期貨和現(xiàn)貨價格走勢保持高度一致，期貨對現(xiàn)貨價格有重要的參考作用。期貨大漲大跌，無疑會加劇現(xiàn)貨市場的價格波動。此外，美國大選特朗普勝出，在一定程度上影響了市場對鐵礦石需求和幣貶值的預期，對鐵礦石期貨有一定的助漲作用。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

新聞：湘西西門子1.5KW變頻器誠信商家
西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

新聞：湘西西門子1.5KW變頻器誠信商家
總體來看，目前在倉庫中廣泛應用的機器人，主要以承擔著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主。AGV機器人AGV在國外的應用時間較早，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領域普遍應用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人，目前以的Kiva機器人具代表性，國內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品。AGV機器人在我國汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應用較高，其次在電力、、乳品和飲料等行業(yè)也都有應用。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：湘西西門子1.5KW變頻器誠信商家機器發(fā)生故障后，其經(jīng)濟技術指標部分或全部下降而達不到預定要求，如功率下降、精度降低、加工表面粗糙度達不到預定等級或發(fā)生強烈振動、出現(xiàn)不正常的聲響等。機電設備的故障分為自然故障和事故性故障兩類。自然故障是指機器各部分零件的正常磨損或物理、化學變化造成零件的變形、斷裂、蝕損等，使機器零件失效所引起的故障。事故性故障是指因和不當，違反操作規(guī)程或使用了不合格的零件和材料等造成的故障，這種故障是人為造成的，可以避免。