高增長(zhǎng)難掩工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)軟肋2014年，機(jī)器人的核心技術(shù)包括核心部件設(shè)計(jì)技術(shù)、編程程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)；關(guān)鍵部件有驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎指出，從市場(chǎng)角度看，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋有三：一是技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)司占據(jù)約90%的份額。二是作業(yè)難度大、應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國(guó)外機(jī)器人占了84%。三是高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國(guó)司占了90%份額。

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作為鋼鐵企業(yè)的龍頭寶鋼隨后發(fā)表反擊聲明，稱美國(guó)鋼鐵公司對(duì)寶鋼的陰謀價(jià)格控制、盜用商業(yè)秘密、原產(chǎn)地三項(xiàng)指控，源于美國(guó)鋼鐵公司的無(wú)端猜測(cè)和主觀臆斷，更是無(wú)稽之談。上述《報(bào)告》中表示，不鼓勵(lì)鋼鐵產(chǎn)品大量出口，相反還采取了一系列切實(shí)措施控制鋼鐵產(chǎn)品出口，如對(duì)部分鋼鐵產(chǎn)品加征出口關(guān)稅、下調(diào)鋼鐵產(chǎn)品的出口退稅率等?！秷?bào)告》中認(rèn)為，近年來(lái)鋼材出口有所增長(zhǎng)，主要是由于全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，鋼材市場(chǎng)需求上升，鋼材競(jìng)爭(zhēng)力提升等。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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推進(jìn)農(nóng)業(yè)供給側(cè)改革，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展提出了新的要求。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)供給側(cè)改革的重頭戲。目前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水還不夠高，與發(fā)達(dá)相比尚存較大差距。高人力成本、高土地成本、低農(nóng)業(yè)機(jī)械化率，帶來(lái)農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格倒掛。加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化成為趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2016年，農(nóng)業(yè)機(jī)械化補(bǔ)貼實(shí)施進(jìn)度明顯加快，補(bǔ)貼購(gòu)置農(nóng)機(jī)具263萬(wàn)臺(tái)（套），受益農(nóng)戶數(shù)達(dá)230多萬(wàn)戶，帶動(dòng)農(nóng)戶投入500多億元。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：中衛(wèi)SIEMENS/西門子1.5KW變頻器多少錢特別是加入WTO以后，國(guó)外電弧螺柱焊機(jī)產(chǎn)品紛紛涌入市場(chǎng)，對(duì)我國(guó)電弧螺柱焊機(jī)產(chǎn)業(yè)又形成了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，因此必須塑造自己的品牌。只有品牌，才能對(duì)銷售渠道產(chǎn)生巨大的推用，才能被用戶認(rèn)可，才能提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，以推動(dòng)電弧螺柱焊機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。5、提高企業(yè)素質(zhì)，推動(dòng)企業(yè)發(fā)展我國(guó)電弧螺柱焊機(jī)產(chǎn)業(yè)與國(guó)外的差距不是產(chǎn)品的數(shù)量上的差距，而是企業(yè)整體素質(zhì)的差距，這其中包括全部生產(chǎn)工序各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)裝備、檢驗(yàn)裝備、人員素質(zhì)、產(chǎn)品開發(fā)能力、管理體系等，反映到市場(chǎng)上的產(chǎn)品和品種的差距，只是表面現(xiàn)象。