遨博i5協(xié)作機(jī)器人遨博智能展示的i5機(jī)器人是一款高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人。采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。全部核心技術(shù)均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機(jī)等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心部件完全制造，大幅降低了成本。這款協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)±ABB雙臂機(jī)器人Yumi林積為與合作伙伴ABB共同展示了雙臂機(jī)器人Yumi。Yumi采用雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、小件進(jìn)料器、視覺定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動控制，主要應(yīng)用于消費(fèi)性電子行業(yè)小件裝配。

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盡管經(jīng)濟(jì)形勢仍然嚴(yán)峻，但隨著我國三大區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略、中長期制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略及加快產(chǎn)能和裝備制造合作等逐步深入實(shí)施和加快落實(shí)，新的增長點(diǎn)、增長極、增長帶逐步形成，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)將保持中高速增長。在此帶動下，2016年全年我國裝備工業(yè)將加快發(fā)展，工業(yè)值增速同比加速回升，全年有望保持在7%左右。出口方面，十三五時期我國將把裝備工業(yè)作為新的出口主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展，同時因2015年出口基數(shù)下降，2016年我國裝備產(chǎn)品出口增速有望加快回暖，出貨值將實(shí)現(xiàn)同比增長，預(yù)計(jì)全年累計(jì)增幅在5%左右。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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除此以外，因?yàn)榇笈_的很多服務(wù)未必都需要實(shí)體賣場支撐，所以臺可以更早開始獲得回報(bào)?，F(xiàn)在已有一些可喜的案例，比如古鎮(zhèn)利和燈博中心，它們基于實(shí)體賣場基礎(chǔ)，升級搭建了全新的通聯(lián)全球照明消費(fèi)市場大臺。賣場經(jīng)營，向左走，維持原來商業(yè)模式，眼前僅僅勉強(qiáng)維持但肯定沒有未來;向右走，升級臺，從單一的租金、管理費(fèi)收益模式，改為多元服務(wù)收益模式。這或可走出一條不用太多投入?yún)s能贏取廣闊未來市場的通衢大道。實(shí)體燈飾賣場進(jìn)行臺升級并不是簡單的為了招商，而是為了將來長期的可持續(xù)經(jīng)營。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：銀川西門子MM430變頻器6SE6430-2UD41-6GB0誠信商家這種現(xiàn)象表明，我國農(nóng)業(yè)供給對需求變化回應(yīng)不靈敏，農(nóng)產(chǎn)品供給品質(zhì)失調(diào)，一般品種供給量大，而優(yōu)質(zhì)、專用品種少。與市場上優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品稀缺相反，農(nóng)民生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品的意愿并不高，筆者通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)主要有以下原因。原因一：生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品并不一定比大路貨收益高。由于產(chǎn)銷銜接不暢，沒有建立同生共贏的利益聯(lián)結(jié)機(jī)制，大多數(shù)農(nóng)產(chǎn)品仍然是農(nóng)民生產(chǎn)、經(jīng)紀(jì)人收購、企業(yè)再加工后供給市場的流通模式，中間環(huán)節(jié)多，交易成本層層累加，使得各環(huán)節(jié)蛋糕切分不合理，種、養(yǎng)殖環(huán)節(jié)獲益明顯偏低，上游生產(chǎn)積極性受挫。