不想掃地?沒問題,機器人可以幫你;擦玻璃危險?OK,機器人可以搞定;迎賓機器人、教育機器人、機器人……在我們身邊,機器人雖然沒有大白那樣強大,但也在努力聰明與體貼。只要是社會生活需要的領(lǐng)域,就會有相應(yīng)的機器人出現(xiàn)。在科學(xué)考察、康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域,服務(wù)機器人已研制出來并實現(xiàn)應(yīng)用。到2020年,服務(wù)機器人年銷售收入有望超過300億元。部副部長辛國斌說。

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分產(chǎn)品來看，盡管徐工、柳工等均殺入混凝土機械領(lǐng)域，但時至，三一重工與中聯(lián)重科依然占據(jù)80%以上的市場份額；2015年度數(shù)據(jù)顯示，列入統(tǒng)計的主要汽車起重機生產(chǎn)企業(yè)銷量分化較為嚴(yán)重，排在前三位的徐工、數(shù)萬億元的基礎(chǔ)設(shè)施投資托底，工程機械行業(yè)有望穩(wěn)健復(fù)蘇工程機械行業(yè)十三五規(guī)劃預(yù)測，到2020年我國工程機械在市場的銷售額將達(dá)到6500億元，這比2015年全行業(yè)4570億元的銷售額超過近2000億元。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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王志軒坦言，光伏發(fā)電雖然有無限光明的前景，但是與其他發(fā)電在效果、效率、電的方面的競爭，以及光伏企業(yè)之間的競爭也非常激烈。他表示，光伏行業(yè)發(fā)展應(yīng)堅持與時俱進(jìn)、創(chuàng)新發(fā)展思路，主要有以下建議：，加強電力統(tǒng)一規(guī)劃，從能源電力系統(tǒng)的、綠色、經(jīng)濟(jì)的理念出發(fā)，確定好各種能源與電源的應(yīng)用和作用，合理規(guī)劃各種能源、電源建設(shè)的規(guī)模和結(jié)構(gòu)，要做到各類電源之間，電源和電網(wǎng)之間互相協(xié)調(diào)，區(qū)域布局及項目與市場消納、配套電網(wǎng)，建立規(guī)劃實施機制。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：內(nèi)江西門子11KW變頻器6SE64302UD416GB0多少錢中厚板價格大漲后大跌，上海、廣州、京津冀等地噸價一周上漲200元至470元。在鋼價快速拉漲后，部分商家獲利了結(jié)。在市場資源偏少的地區(qū)，價格的回調(diào)幅度也相對較小。鐵礦石市場亦是大起大落。據(jù)西本新干線的報告，在國產(chǎn)礦市場上，河北地區(qū)鐵精粉價格大幅上漲。部分礦山正在陸續(xù)恢復(fù)生產(chǎn)，后期國產(chǎn)礦的供應(yīng)將有所增多，市場采購的觀望氛圍正在加重，國產(chǎn)礦的走勢將穩(wěn)中有跌。進(jìn)口礦價大漲后出現(xiàn)下跌，普氏指數(shù)在周初曾一天暴漲10．7美元，達(dá)到每噸64．2美元的價位，單日漲幅達(dá)20％。