廣東省機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究員吳新宇在接受記者采訪時(shí)表示，國(guó)產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人，無(wú)論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購(gòu)，門檻都將更低，價(jià)格將會(huì)只有進(jìn)口機(jī)器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陸市場(chǎng)。事實(shí)上，此前由科技項(xiàng)目支持，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人妙手S就已經(jīng)成功進(jìn)行了臨床試驗(yàn)。包括哈爾濱博實(shí)、重慶金山、沈陽(yáng)新松、妙手機(jī)器人等上市公司都已布局，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)了不同程度的臨床應(yīng)用。

西門子6SE6440-2UD31-5DA1
西門子6SE6440-2UD31-5DB1
西門子6SE6440-2UD31-8DA1
西門子6SE6440-2UD31-8DB1
西門子6SE6440-2UD32-2DA1
西門子6SE6440-2UD32-2DB1
西門子6SE6440-2UD33-0EA1
西門子6SE6440-2UD33-0EB1
西門子6SE6440-2UD33-7EA1
西門子6SE6440-2UD33-7EB1
西門子6SE6440-2UD34-5FA1
西門子6SE6440-2UD34-5FB1
西門子6SE6440-2UD35-5FA1

新聞：忻州西門子18.5KW變頻器6SE64302UD322DA0廠家
表現(xiàn)在市場(chǎng)占有率上，我國(guó)在貿(mào)易總額所占份額的比例很低，與五金制品生產(chǎn)大國(guó)的身份很不相稱。究其原因是我國(guó)五金制品還處在低檔次、低價(jià)位的初級(jí)狀態(tài)。這種差距一方面給五金行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)重重阻力，同時(shí)也讓我們看到了巨大的市場(chǎng)潛力，只要提升自身的技術(shù)含量，我國(guó)五金制品做大走強(qiáng)的道路依然寬闊。隨著融入全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的加快以及經(jīng)濟(jì)實(shí)力的快速崛起，已經(jīng)成為全球有活力的經(jīng)濟(jì)地區(qū)。經(jīng)濟(jì)設(shè)施比較完善，產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較成熟且勞動(dòng)力成本較低，具有成為全球五金制造中心的比較優(yōu)勢(shì)，五金制造業(yè)外向型發(fā)展特征明顯。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

新聞：忻州西門子18.5KW變頻器6SE64302UD322DA0廠家
西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

新聞：忻州西門子18.5KW變頻器6SE64302UD322DA0廠家
參加研修討論的人士認(rèn)為，河南工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢，主要的原因是缺乏人才和資金。尤其是視覺(jué)檢測(cè)、控制類專業(yè)等高端技術(shù)很難招到的人才。為此，他們建議部門相關(guān)政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。希望能夠?qū)κ褂霉I(yè)機(jī)器人的企業(yè)給予資金補(bǔ)助，來(lái)緩解引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的壓力。在制定配套政策時(shí)，也應(yīng)立足企業(yè)需求和行業(yè)未來(lái)，把河南打造成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行區(qū)，中部地區(qū)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)、應(yīng)用、服務(wù)的核心區(qū)及具規(guī)模和競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：忻州西門子18.5KW變頻器6SE64302UD322DA0廠家讓學(xué)生兒童愉悅地進(jìn)入機(jī)器人的世界，逐步投入到機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中。學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的合作競(jìng)爭(zhēng)我們現(xiàn)在面對(duì)的是一個(gè)的計(jì)算機(jī)行業(yè)變革。我們需要有學(xué)術(shù)界有前瞻性或是異想天開的想法，也需要工業(yè)界的配合來(lái)把這些想法做成產(chǎn)品。與此同時(shí)，也應(yīng)該參與其中，提出正確的執(zhí)行方案，讓機(jī)器人能夠真正發(fā)揮作用。美國(guó)DARPA就是一個(gè)很好的案例。一年前，豐田汽車找到麻省理工。該公司表示，駕駛是充滿危險(xiǎn)的，現(xiàn)在每年全世界因交通事故而喪生的人達(dá)到150萬(wàn)。