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未來的工業(yè)機(jī)器人在編程方面要完全實(shí)現(xiàn)自主的模型，人機(jī)協(xié)作、機(jī)器人和重載機(jī)器人等是需重點(diǎn)推進(jìn)的方向，曲道奎對記者表示。機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，曲道奎在接受記者采訪時表示，未來10-15年，將繼續(xù)保持世界工業(yè)機(jī)器人市場地位以及高速增長的態(tài)勢。目前機(jī)器人國產(chǎn)化市場已從本體開始逐漸完善，但核心零部件和集成技術(shù)成為了的挑戰(zhàn)和瓶頸。國內(nèi)機(jī)器人的核心零部件在工業(yè)制造的水下呈低端化的特點(diǎn)，滿足不了性能上的需求。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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所謂軟性制造，就是產(chǎn)品附加價值、拓展更多、更豐富的服務(wù)與解決方案。因為相對于硬件，產(chǎn)品內(nèi)置的軟件、附帶的服務(wù)或者解決方案通常是軟性和無形的，都是看不見的事物，所以稱之為軟性制造。軟性制造不再將硬件生產(chǎn)視為制造業(yè)，而認(rèn)為軟件在制造業(yè)中不斷發(fā)揮主導(dǎo)作用，商品產(chǎn)生的服務(wù)或解決方案將對制造業(yè)的價值產(chǎn)生巨大影響。所以，未來的制造業(yè)需要放棄的硬件式的思維模式，而要從軟件、服務(wù)產(chǎn)生附加值的角度去發(fā)展制造業(yè)。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：淮北西門子15KW變頻器6SE64302UD318DA0多少錢杭州中為成立之初，以實(shí)驗室的檢測設(shè)備起家，之后的幾年公司從封裝領(lǐng)域的分光、編帶機(jī)作為切入點(diǎn)，開始進(jìn)入產(chǎn)線自動化設(shè)備領(lǐng)域，并成為業(yè)內(nèi)從檢測設(shè)備切入到產(chǎn)線自動化設(shè)備領(lǐng)域的廠家。目前，中為光電的自動化設(shè)備主要的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)集中在LED產(chǎn)業(yè)鏈的自動化產(chǎn)線上。炫碩光電也圍繞著高可靠性、高穩(wěn)定性的思路推出一系列自動化的設(shè)備產(chǎn)品。炫碩光電董事長趙玉濤表示，目前公司已成功啟動一體兩翼戰(zhàn)略。未來，公司將以LED產(chǎn)業(yè)為主體，重點(diǎn)放在自動化和智能化設(shè)備兩大領(lǐng)域。