然而，寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，規(guī)模較小、研發(fā)能力不足、產(chǎn)業(yè)鏈不健全等問題突出，要想實現(xiàn)十三五末達到30億元以上產(chǎn)業(yè)規(guī)模的發(fā)展目標，仍有很長的路要走。路徑選擇打造關(guān)鍵部件生產(chǎn)基地工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，改變著人們的生產(chǎn)和生活方式。業(yè)內(nèi)人士指出，隨著我國人口老齡化加重，人口紅利逐漸消失，勞動力成本激增已經(jīng)成為不容忽視的問題，這也機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。特別是近兩年來，機器人市場呈爆發(fā)式增長，國內(nèi)生產(chǎn)機器人整機和集成的企業(yè)超過2000家，一大批國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌誕生。

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我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。為進一步搶占市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術(shù)的發(fā)展先機。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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據(jù)悉，為了保障建筑工程對門窗的性能要求以及用戶的使用需求，規(guī)范門窗系統(tǒng)研發(fā)的流程和方法，提高門窗工程設(shè)計水以及門窗制造、安裝的，由住房和城鄉(xiāng)定額研究所組織編制，建筑工業(yè)出版社印刷發(fā)行的《建筑系統(tǒng)門窗技術(shù)導(dǎo)則》已于2017年3月正式面世。對于未來系統(tǒng)門窗的應(yīng)用市場前景，李敬芳說，目前系統(tǒng)門窗有兩個方向，一是針對開發(fā)商，目前一部分開發(fā)商已經(jīng)開始逐步認可系統(tǒng)門窗的價值。另一方面，隨著節(jié)能工作的推廣，老百姓對節(jié)能的認識和門窗的要求逐步提高，未來系統(tǒng)門窗肯定會越來越受到家裝市場的青睞。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：黔東西門子90KW變頻器6SE6430-2UD42-0GB0聯(lián)系地址近幾年公司1000MW等級水氫冷機組每年的訂單量基本穩(wěn)定在9000MW～13000MW范圍內(nèi)，國內(nèi)市場占有率約80%，600MW等級水氫冷機組年訂單量穩(wěn)定在6000MW～9000MW，國內(nèi)市場占有率約60%，產(chǎn)品遠銷多個。我國現(xiàn)有的300MW、600MW、1000MW水氫冷汽輪發(fā)電機效率、年運行小時等參數(shù)均已達到先進水，近年規(guī)定國內(nèi)能生產(chǎn)的亞臨界600MW及以下容量機組一般不再進口，這加快了對我國電站建設(shè)制造業(yè)的發(fā)展。