服務(wù)機(jī)器人正處于產(chǎn)業(yè)化起步階段，具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛表示，目前，我國在科學(xué)考察、康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列具有代表性的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。就未來發(fā)展看，服務(wù)機(jī)器人的需求來自3個方面：一是在助老、助殘等方面的社會需求很大；二是在救災(zāi)搶險(xiǎn)、、海底勘探等重大需求方面有用武之地；三是在娛樂、教育、智能家居等方面應(yīng)用空間廣闊。我們必須在新一代機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

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新聞：宜昌西門子132KW變頻器6SE6430-2UD31-8DA0聯(lián)系地址
據(jù)投資數(shù)據(jù)公司晨星的統(tǒng)計(jì)，今年以來，至于東莞的機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中是否會重蹈覆轍？多位業(yè)內(nèi)人士均表示還需要進(jìn)一步觀察。王家硯發(fā)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場需求旺盛，然而供需失衡，整體良莠不齊。記者了解到，由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于探索的初期階段，很多機(jī)器人企業(yè)還沒有突破關(guān)鍵技術(shù)，只是停留在自動化改造的過程，處于產(chǎn)品鏈條的低端，并非是擁有高端技術(shù)的智能裝備企業(yè)。機(jī)器人企業(yè)層次不一，這樣導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資的失敗率會有所上升。王家硯說：現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很火，很多人不加以甄別就涌入市場，更有甚者，只要是個機(jī)器人企業(yè)就會投入真金白銀。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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總體來說，在2016年工程機(jī)械雖然不會呈現(xiàn)過去十年黃金時(shí)期的發(fā)展節(jié)奏，但是內(nèi)部市場的需求的也將一定程度帶暖工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)。后市場繼續(xù)發(fā)展伴隨著國內(nèi)工程機(jī)械銷量、保有量的大幅增長，尋找一種可持續(xù)性的生產(chǎn)和消費(fèi)模式，對于推進(jìn)工程機(jī)械行業(yè)節(jié)能減排來說勢在必行;受等政策影響，我國工程機(jī)械產(chǎn)品出口量高速增長，國外客商對我國售出的工程機(jī)械產(chǎn)品提出明確的再制造要求。多方需求迫使工程機(jī)械再制造成為各方重點(diǎn)審視的市場機(jī)遇。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：宜昌西門子132KW變頻器6SE6430-2UD31-8DA0聯(lián)系地址上半年，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)勢頭良好。1~5月，科技創(chuàng)新能力增強(qiáng)。1~5月湖北發(fā)明申請量達(dá)11963件，此外，新型消費(fèi)發(fā)展迅猛;投資結(jié)構(gòu)逐步向新經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變。新亮點(diǎn)不斷涌現(xiàn)上半年湖北經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中不斷涌現(xiàn)新的亮點(diǎn)：過剩產(chǎn)能化解有序推進(jìn)。上半年，全省高能耗、高庫存產(chǎn)品增速放緩。板玻璃、中空玻璃、天然花崗石板材6月均為負(fù)增長，增速分別為-庫存消化加速。上半年，降本增效成效初顯。1~5月，與此同時(shí)，該省發(fā)展短板加快補(bǔ)齊;能源利用效率也在穩(wěn)步提升。