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后，該企業(yè)不得不回過頭來，投入巨資，走自主研發(fā)的道路。八五至十五期間，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)只能靠自力更生、不斷摸索，通過自主創(chuàng)新來縮小與國外的差距。歷，我國形成了中華I型、I型、藍(lán)天I型、華中I型四個(gè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)。在激烈的市場競爭中，爭得了一席之地，銷量逐年，市場占有率不斷提高。在產(chǎn)業(yè)化方面，數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)形成了東南西北中（東-華星數(shù)控、南-廣州數(shù)控、西-廣泰數(shù)控、北-凱恩帝數(shù)控、中-華中數(shù)控）的行業(yè)格局。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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近年來，泉州理工學(xué)院立足產(chǎn)業(yè)伙伴型大學(xué)的辦學(xué)定位,充分發(fā)揮自身體制機(jī)制優(yōu)勢，與地方133家企、事業(yè)單位建立了穩(wěn)定的校企合作關(guān)系?，F(xiàn)在，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用集中于汽車制造業(yè)，完成的也只是些噴涂、焊接等粗獷的程序，一些精密組裝依舊要靠人類雙手完成，目前還沒有足夠靈敏的機(jī)械手臂能模擬人類的神經(jīng)元，制造業(yè)的管理者每年依舊要招聘數(shù)百萬自然人來滿足生產(chǎn)需求。前不久，說：我們不僅要把機(jī)器人水提高上去，而且要盡可能多地市場。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對對管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：秦皇島西門子6SE64302UD322DA0聯(lián)系電話這些LED授權(quán)包含了使用在液晶顯示面板用的LED背光產(chǎn)品上的Potassiumfluoridesilicon(PFS，鉀氟化矽)熒光粉技術(shù)。GE指出，該公司已經(jīng)是數(shù)位化的產(chǎn)業(yè)公司，將透過軟體定義的設(shè)備、機(jī)器與解決方案，將產(chǎn)業(yè)透過新的連結(jié)方式，改變產(chǎn)業(yè)的未來。目前GE在全球進(jìn)行更多知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交換，將每個(gè)創(chuàng)新的未來，發(fā)展到更多工業(yè)領(lǐng)域去。韓廠三星目前在LED市場仍相當(dāng)積極，經(jīng)過公司體質(zhì)后，繼續(xù)努力在LED元件事業(yè)上，取得GE授權(quán)，對三星在LED背光元件事業(yè)上有加分，有機(jī)會(huì)避免不必要的法律。