包括伺服電機及驅(qū)動器、控制器在內(nèi)的關(guān)鍵零部件取得重大突破。這意味著機器人將具備感知、認知甚至交流的能力,可靠性也將提高。工程院院士封錫盛說?，F(xiàn)狀各種大白已走出熒屏,來到人間一年前電影上映時,我們還在為大白的智能感到震撼。如今,類似的機器人已走出熒屏,來到人間。近日開幕的廣交會上,展區(qū)就有這樣一個暖男等著你。這位名叫Ubot的機器人約60厘米高、有一雙大大的黑眼睛。它可以幫你開空調(diào)、定鬧鐘、報天氣,還可以跳舞說笑,甚至查看家里有沒有漏水。

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大學環(huán)境政策與環(huán)境規(guī)劃研究所所長宋國君表示，廚房烹飪主要的排放是VOC（揮發(fā)性有機化合物），VOC跟氮氧化物在光的催化作用下會生成臭氧，生成臭氧后會加速空氣的氧化性，使得、氮氧化物更容易變成硫酸鹽、鹽這樣的顆粒物。因此，雖然廚房廢氣在整個排放中所占比率不高，然而對于家庭室內(nèi)環(huán)境來說，卻是可入顆粒物產(chǎn)生的重要來源。去年9月，化研究院研究員成建宏說，油煙機屬內(nèi)部環(huán)保，還會對外部產(chǎn)生環(huán)境影響，廚房油煙污染是重要的污染源之一。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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能源局相關(guān)人士表示，十三五期間主要是開發(fā)東部沿海，中部會適當開發(fā)一兩個?？梢姡磥砦迥陜?nèi)陸核電獲批開工的可能性依然不大。目前關(guān)于內(nèi)陸核電建設(shè)的調(diào)研報告已經(jīng)上報，就看后怎么決定了。如果重啟的話，可能的就是湘贛鄂三個內(nèi)陸電站，關(guān)鍵看技術(shù)選擇AP1000還是華龍一號。一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)人士稱。發(fā)改委副主任、能源局局長努爾·白克力對此表態(tài)稱：現(xiàn)在對于內(nèi)陸核電有一些爭論，我們還在繼續(xù)論證，要廣泛聽取社會各方面的意見。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：通遼西門子變頻器6SE6430-2UD41-1FA0廠家目前我們能夠看到，隨著政策的落實，各地機器人產(chǎn)業(yè)園紛紛建立，深圳、湖南等地的機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園崛起。產(chǎn)業(yè)園區(qū)的優(yōu)勢在于能夠集中資源，孵化培育有發(fā)展?jié)摿Φ闹行】萍计髽I(yè)，同時發(fā)揮龍頭企業(yè)的作用，為企業(yè)獲得更多競爭力。此外，企業(yè)也紛紛與國外企業(yè)尋求合作，上文所述的與卡庫的收購若能達成，也將會為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供創(chuàng)造力?？梢灶A(yù)計，未來各種類型的機器人將占據(jù)我們生活的方方面面，機器人產(chǎn)業(yè)的火爆絕不是曇花一現(xiàn)，企業(yè)需要做的就是提升自身研發(fā)創(chuàng)新能力，占據(jù)高端市場，把握這個黃金時代。