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比如，精密減速器國(guó)內(nèi)高價(jià)購(gòu)買占到生產(chǎn)成本的45%，但在日本僅為25%，進(jìn)口成本過(guò)高導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。此外，服務(wù)機(jī)器人的剛性需求痛點(diǎn)難尋。一般認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)風(fēng)口，并且考慮到中外在服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)上的差距不大，有望突破。但是，與工業(yè)機(jī)器人痛點(diǎn)明確，多數(shù)矛盾集中在供需衡上不同，服務(wù)機(jī)器人的問(wèn)題是缺乏足夠剛性的需求支撐，難以形成足夠的市場(chǎng)，問(wèn)題的層次更深。21世紀(jì)宏觀研究院分析認(rèn)為，十三五期間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨一輪，恐有相當(dāng)大比例的散、小、弱企業(yè)遭到淘汰。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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深圳市防范行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才在智匯·啟城智慧城市上指出，目前有關(guān)部門(mén)和企業(yè)正在從電網(wǎng)、交通、水務(wù)、、家居、安防等各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域推進(jìn)智慧城市建設(shè)，在此大環(huán)境下，的安防行業(yè)有可能淪為單純的設(shè)備供應(yīng)者，面臨被邊緣化的風(fēng)險(xiǎn)，因此亟須在行業(yè)和產(chǎn)業(yè)都發(fā)生大融合的時(shí)代背景下通過(guò)引入互聯(lián)網(wǎng)思維、創(chuàng)新業(yè)務(wù)模式等來(lái)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。而在今年的《工作報(bào)告》上提出了加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)治理。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：資陽(yáng)西門(mén)子45KW變頻器6SE64302UD375FA0誠(chéng)信商家因此，當(dāng)麻省理工學(xué)院（MIT）的一個(gè)科研團(tuán)隊(duì)想要打造一臺(tái)微小、復(fù)雜的液壓機(jī)器人時(shí)，他們轉(zhuǎn)向了3D打印。據(jù)天工社了解，該機(jī)器人除了電機(jī)之外全都是一次性3D打印而成的。整個(gè)機(jī)器人幾乎不需要組裝，沒(méi)有浪費(fèi)的材料。它主要靠著驅(qū)使液體通過(guò)細(xì)細(xì)的通道來(lái)，而這些通道是在3D打印時(shí)就已經(jīng)集成到其6個(gè)腿的結(jié)構(gòu)中了。據(jù)哈佛工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的NicholasBartlett說(shuō)，3D打印技術(shù)很有用，因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部的精細(xì)控制。