這不僅可以擴(kuò)大的開放，同時(shí)也可以凝聚全球經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長的新動(dòng)力。2015年產(chǎn)能合作有哪些亮點(diǎn)？中新網(wǎng)記者梳理了五新：新文件：產(chǎn)能合作有了政策保障產(chǎn)能合作已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)外交框架中的一項(xiàng)重要戰(zhàn)略。2015年5月正式發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)產(chǎn)能和裝備合作的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《產(chǎn)能合作指導(dǎo)意見》)，在提高企業(yè)走出去能力、加強(qiáng)引導(dǎo)和推動(dòng)、加大政策力度、強(qiáng)化服務(wù)保障和風(fēng)險(xiǎn)防控等方面，提出數(shù)十條具體措施。

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2、我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/目前上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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近十多年我國過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。另外，智能機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面與國外差距明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及競爭力的形成。唯有在機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)上取得突破性的進(jìn)步，才能在核心技術(shù)上和世界上進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)抗衡。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：西門子無內(nèi)置濾波變頻器6SE6440-2UD17-5AA1廠家時(shí)報(bào)記者近期在與業(yè)內(nèi)人士交流中了解到，過去多年，很多的制造業(yè)企業(yè)只是一心悶頭生產(chǎn)經(jīng)營，對(duì)上市、等話題毫不關(guān)心。而有些年齡稍大一些的企業(yè)家，甚至連貸款都不愿意。一位投行人士向記者講述了其所接觸的一個(gè)典型案例。一家位于江蘇無錫的制造業(yè)企業(yè)，非常，一直是西門子等德國企業(yè)的供應(yīng)商，且每年都被評(píng)為供應(yīng)商，經(jīng)營業(yè)績也很亮眼，十幾年來不斷有投行機(jī)構(gòu)勸其上市，但都被一一拒絕。這并不是個(gè)例。