由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業(yè)大國，未來工業(yè)機(jī)器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。第三，雙臂協(xié)力型機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)新亮點(diǎn)。柏德葳指出，隨著成本持續(xù)增長，包括組裝代工大廠與中小企業(yè)等的成本負(fù)擔(dān)相對(duì)沉重，加上人口老化嚴(yán)重勞動(dòng)人力短缺，使得雙臂協(xié)力型機(jī)器人成為其降低成本、提高生產(chǎn)效率與補(bǔ)足勞力缺口等的解決方案。2015年東京機(jī)器人展中，全球機(jī)器廠便大力推廣其協(xié)力型機(jī)器人產(chǎn)品。

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充足的經(jīng)費(fèi)保障也是環(huán)境監(jiān)測(cè)工作正常有效開展的重要基礎(chǔ)，《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》提出，完善與生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展需求相適應(yīng)的財(cái)政保障機(jī)制，根據(jù)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)事權(quán)，將所需經(jīng)費(fèi)納入各級(jí)財(cái)政預(yù)算重點(diǎn)保障。《環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)弄虛作假行為處理辦法》對(duì)我國環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)弄虛作假的具體行為以及相應(yīng)處罰進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。另外，《環(huán)境保護(hù)公眾參與辦法（試行）》、《中華環(huán)境保護(hù)稅法》等一系列措施也進(jìn)入征求意見階段。我國的環(huán)境監(jiān)測(cè)市場(chǎng)將逐步告別壟斷，向社會(huì)化、市場(chǎng)化的方向發(fā)展。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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深入了解互聯(lián)網(wǎng)+當(dāng)然，門窗企業(yè)要對(duì)互聯(lián)網(wǎng)+有個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)才能準(zhǔn)確的應(yīng)用它?；ヂ?lián)網(wǎng)+是指互聯(lián)網(wǎng)+各個(gè)行業(yè)，但這并不是簡(jiǎn)單的兩者相加，而是利用信息通信技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)臺(tái)，讓互聯(lián)網(wǎng)與門窗行業(yè)進(jìn)行深度融合，創(chuàng)造新的發(fā)展生態(tài)。它代表一種新的社會(huì)形態(tài)，即充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)在社會(huì)資源配置中的和集成作用，將互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新成果深度融合于門窗領(lǐng)域之中，提升門窗行業(yè)的創(chuàng)新力和生產(chǎn)力。門窗企業(yè)應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展模式，有跨界融合、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、重塑結(jié)構(gòu)等特征。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：金昌SIEMENS/西門子無內(nèi)置濾波2.2KW千瓦變頻器6SE6440-2UD22-2BA1誠信商家據(jù)悉，谷王甘蔗機(jī)擁有多項(xiàng)業(yè)內(nèi)的技術(shù)，采用智能集中潤滑系統(tǒng)，機(jī)器運(yùn)行過程中定時(shí)、定量、間歇式對(duì)潤滑點(diǎn)持續(xù)供油，保證各潤滑點(diǎn)的良好潤滑。降低成本，減少零部件的故障發(fā)生率，保證使用壽命。此外，主刀+輔刀的切刀結(jié)構(gòu)，一旦切刀出現(xiàn)崩刃情況，只需花十幾元更換主刀，而其他品牌需花幾百元更換切刀，大大降低換刀的維修成本。為了降低收獲后甘蔗段的含雜率，清選系統(tǒng)采用離心式風(fēng)扇+軸流式風(fēng)扇組合模式，風(fēng)扇無極調(diào)速，風(fēng)速穩(wěn)，收獲后的甘蔗十分干凈，便于糖廠加工利用。