四是研制世界的自主化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)器人。五是機(jī)器人概念將發(fā)生變化。以往機(jī)器人要具備傳感器、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等三個(gè)要素，未來(lái)機(jī)器人可能僅有基于人工智能技術(shù)的智能\控制系統(tǒng)。日本制訂三大戰(zhàn)略目標(biāo)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。一是使日本成為世界機(jī)器人創(chuàng)新基地。二是日本的機(jī)器人應(yīng)用廣度世界。三是日本邁向世界的機(jī)器人新時(shí)代。到2020年的5年間，要限度應(yīng)用各種政策，擴(kuò)大機(jī)器人研發(fā)投資，推進(jìn)1000億日元規(guī)模的機(jī)器人扶持項(xiàng)目。

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目前我國(guó)混合印刷技術(shù)的發(fā)展主要集中在印刷+噴墨印刷和印刷+靜電印刷之上。印刷+噴墨印刷的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在混合印刷技術(shù)中，印刷+噴墨印刷是與可靠的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，特別是膠印+噴墨印刷。這種混合印刷不僅擁有普及、技術(shù)成熟、效益比、印品優(yōu)異、印數(shù)可控的膠印技術(shù)，而且兼?zhèn)淞思夹g(shù)進(jìn)步快、可變數(shù)據(jù)、材料適應(yīng)性好的噴墨印刷，完全滿足未來(lái)印刷產(chǎn)業(yè)的不同產(chǎn)品需求。目前噴墨印刷已達(dá)到B2及以上幅面的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，為印刷工業(yè)帶來(lái)全數(shù)字化、高品質(zhì)、率的市場(chǎng)效應(yīng)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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但是，主要矛盾仍然突出，即低檔次產(chǎn)品供大于求，制造廠競(jìng)相壓價(jià)，高技術(shù)含量、高附加值產(chǎn)品供不應(yīng)求，部分品種還要靠進(jìn)口來(lái)補(bǔ)充。擁有較強(qiáng)經(jīng)濟(jì)實(shí)力和創(chuàng)新能力的大型軋輥制造企業(yè)借機(jī)進(jìn)一步做強(qiáng)做大，如中鋼邢機(jī)、江蘇共昌、常州英凱、唐山聯(lián)強(qiáng)等技術(shù)實(shí)力雄厚的企業(yè)軋輥生產(chǎn)依然紅火，而不少規(guī)模小、技術(shù)力量薄弱的軋輥企業(yè)已經(jīng)停產(chǎn)或減產(chǎn)。軋輥業(yè)跟隨鋼鐵業(yè)腳步，同樣出現(xiàn)了強(qiáng)者更強(qiáng)，弱者更弱的局面。其中，突出的問(wèn)題是軋輥產(chǎn)品技術(shù)水和等級(jí)良莠不齊。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：云南SIEMENS/西門(mén)子無(wú)內(nèi)置濾波45KW千瓦變頻器6SE6440-2UD34-5FB1多少錢(qián)馬云曾說(shuō)過(guò)：六年前我剛搞出網(wǎng)的時(shí)候，我告訴一位做皮具的老板，把你的生意放到網(wǎng)上來(lái)做吧。他說(shuō)：我先看看。四年前我再次告訴他同樣的話。他說(shuō)：有時(shí)間再說(shuō)吧。兩年前他找我說(shuō)：我的生意都讓網(wǎng)上那些小孩搶走了。N年過(guò)去了，這樣的皮具老板在儀器儀表圈子里仍然到處都是。他們的悲催，不僅在于不會(huì)使用互聯(lián)網(wǎng)工具，還在于因?yàn)楹ε驴缃纭⒌钟|變革，仍在原來(lái)的圈子里自我設(shè)限、茍延殘喘。儀器轉(zhuǎn)型出界并非改變一切、全部，只是向外跨出一小步，生意格局即刻豁然開(kāi)朗。