直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)DTC(DirectTorqueControl)是在20世紀(jì)80年代中期繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種高性能異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。1977年美國(guó)學(xué)者A.B.Plunkett在IEEE雜志上首先提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，1985年由德國(guó)魯爾大學(xué)Depenbrock教授和日本Tankahashi分別取得了直接轉(zhuǎn)矩控制在應(yīng)用上的成功，接著在1987年又把直接轉(zhuǎn)矩控制推廣到弱磁調(diào)速范圍。不同于矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制具有魯棒性強(qiáng)、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，它在很大程度上解決了矢量控制中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算量大、對(duì)參數(shù)變化敏感等問(wèn)題　　傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的主要問(wèn)題是低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。為了降低或消除低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精度，擴(kuò)大直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍，近些年來(lái)提出了許多新型的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。雖然這些新型直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在不同程度上改善了調(diào)速系統(tǒng)的低速性能，但是其低速性能還是不能達(dá)到矢量控制的水平。最近出現(xiàn)了一種間接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，受到了很多學(xué)者的關(guān)注。間接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)具有優(yōu)良的低速性能，另外由于其獨(dú)特的控制思想可以降低逆變器的開(kāi)關(guān)頻率，從而特別適用于大容量調(diào)速場(chǎng)合?！　≈苯愚D(zhuǎn)矩控制的目標(biāo)是:通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)亩ㄗ与妷嚎臻g矢量，使定子磁鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，同時(shí)實(shí)現(xiàn)磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的跟蹤控制，其基本原理如圖1所示。在圖1中，定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩分別采用閉環(huán)控制， s*、Tei*分別為定子磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的給定信號(hào)，、分別為定子磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的估計(jì)值，作為反饋信號(hào)使用。根據(jù)誤差信號(hào)，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)矩增、減控制信號(hào)CT;磁鏈調(diào)節(jié)器輸出磁鏈增、減控制信號(hào)C 。開(kāi)關(guān)表根據(jù)C 、CT以及估計(jì)器輸出的磁鏈扇區(qū)信號(hào)，選擇正確的定子電壓空間矢量，輸出控制字SA,B,C給逆變器。　　從圖1中可以看出，和矢量控制相比直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快、對(duì)參數(shù)變化魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點(diǎn)是在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，其主要原因是:　　(1)由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造成了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);　　(2)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后,電機(jī)的溫度升高,定子電阻的阻值發(fā)生變化,使定子磁鏈的估計(jì)精度降低，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動(dòng);　　(3)逆變器開(kāi)關(guān)頻率的高低也會(huì)影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小，開(kāi)關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越小，反之開(kāi)關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越大。