1.1 步進(jìn)電機(jī)小組配方案1.1.1組成 1.1.2機(jī)械液壓動(dòng)作原理機(jī)械液壓系統(tǒng)采用直聯(lián)型塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)速器柜內(nèi)無(wú)明油管，整體結(jié)構(gòu)緊湊、新穎、美觀。其原理如框圖所示： 微機(jī)綜合數(shù)字信號(hào)經(jīng)脈沖信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制輸出為電機(jī)產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩為22kgf cm的角位移，使電機(jī)的角位移與驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)成比例，與此同時(shí)通過(guò)滾珠絲桿傳動(dòng)副轉(zhuǎn)換為直線位移，經(jīng)引導(dǎo)閥和主配壓閥，產(chǎn)生足夠的液壓操作力，控制接力器來(lái)調(diào)節(jié)水輪機(jī)的導(dǎo)葉開(kāi)度和輪葉開(kāi)度。主接力器的位移經(jīng)電氣反饋裝置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，它與PID調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)綜合后送至驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)電機(jī)(或手柄)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線位移轉(zhuǎn)換器的輸出桿上移，高于零位，引導(dǎo)閥針塞向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主配壓閥活塞向上，接力器向關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)(或手柄)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線位移轉(zhuǎn)換器的輸出桿下移，低于零位，引導(dǎo)閥針塞向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主配壓閥活塞向下，接力器向開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器采用日本樂(lè)茲公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。日本樂(lè)茲公司是一家專門(mén)從事驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)的廠家，其生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器為集成一體化驅(qū)動(dòng)器，采用高功率的MOSFET功率場(chǎng)效應(yīng)管，厚膜電路及2MHz開(kāi)關(guān)斬波電路，使發(fā)熱減至最小，并大大減小了體積，保護(hù)電路完善。與其配套的三洋步進(jìn)電機(jī)，慣量小，輸出力矩大，質(zhì)量可靠。三洋步進(jìn)電機(jī)與樂(lè)茲驅(qū)動(dòng)器配合使用，其動(dòng)態(tài)特性較其他廠家的步進(jìn)系統(tǒng)效率高、轉(zhuǎn)向快、供電電源適合水電廠對(duì)系統(tǒng)的要求。其參數(shù)如下表所示： 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)相數(shù)5相型號(hào)RD053工作電壓18-40V工作電流3A驅(qū)動(dòng)方式雙極恒流斬波響應(yīng)頻率200Kpps保護(hù)低電壓、過(guò)電流、過(guò)熱 調(diào)速器可編程可直接輸出正反向脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。脈沖的頻率快慢，控制步進(jìn)電機(jī)的速度。可編程輸出一開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器的自由端，使調(diào)速器非常方便的進(jìn)行手自動(dòng)切換?？傊?，三洋步進(jìn)電機(jī)配樂(lè)茲驅(qū)動(dòng)器非常適用于調(diào)速器的電位移轉(zhuǎn)換控制，使調(diào)速器可靠性高，動(dòng)靜態(tài)特性好。本方案步進(jìn)電機(jī)采用閉環(huán)控制，解決了步進(jìn)電機(jī)丟步、失步問(wèn)題?？刂圃砣鐖D