一、 概述DPS系列是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器。包括三個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)回路（位置回路、速度回路以及電流回路）?？梢怨ぷ髟谖恢茫俣群娃D(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動(dòng)電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機(jī)。二、 特點(diǎn)l 位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號(hào) l 速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)（由Pos.ff做速度輸入）l 轉(zhuǎn)矩控:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)（由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入）l 光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERCl 光隔離故障報(bào)警輸出接口ALMl 電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）l 速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）l 位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）l 電機(jī)端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）也可接單端l 可用RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)端子號(hào) 符 號(hào) 名 稱 說 明 1 PUL+ 脈沖正輸入 高有效 2 PUL- 脈沖負(fù)輸入 低有效 3 DIR+ 方向正輸入 高有效 4 DIR- 方向負(fù)輸入 低有效 5 ERC+ 伺服復(fù)位正輸入 高有效 6 ERC- 伺服復(fù)位負(fù)輸入 低有效 7 ALM 報(bào)警輸出信號(hào) 集電極輸出 8 EGND 集電極輸出地