1.ABB公司介紹ABB是全球最大的技術(shù)性公司之一，它擁有廣博的工業(yè)方面的知識。在超過100多個國家里，擁有160,000員工，并且在工業(yè)和產(chǎn)品服務(wù)方面居主導(dǎo)地位。從自身的產(chǎn)品到石油、天然氣、石化制造業(yè)、消費行業(yè)和過程控制產(chǎn)品等工程項目，ABB提供了完整的工業(yè)和特殊行業(yè)的解決方案。在傳動和電機領(lǐng)域，ABB居世界領(lǐng)導(dǎo)地位。ABB與中國有著長期的合作歷史，在中國，ABB已經(jīng)建立了多個辦事處，分布在北京、香港、上海、武漢、廈門、廣州、福州、重慶、沈陽、西安、青島、昆明、成都等地。作為跨國集團的ABB公司，為中國客戶提供了優(yōu)良可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。ABB也積極地發(fā)展它在中國內(nèi)地的制造基地。到2001年底，ABB在中國已建有二十家合資企業(yè)，為中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。ABB在協(xié)助中國發(fā)展的同時，亦投入大量資金對各類技術(shù)人員及員工進行培訓(xùn).在未來的幾年內(nèi)，ABB在中國的投資將達到10億美元。ABB的產(chǎn)品涉及的范圍十分廣泛,其技術(shù)和已實施的工程項目幾乎覆蓋了所有的工業(yè)領(lǐng)域無論是已經(jīng)使用了,還是未使用ABB產(chǎn)品的廠家,我們都是以客戶的需求和評價為導(dǎo)向,以我們積累的經(jīng)驗和先進的技術(shù)來滿足客戶的要求。2.1ACS800的構(gòu)成及功能ACS800是最新一代全數(shù)字交流變頻器，能達到控制交流電機的完美極限。ACS800是第一代采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)的交流變頻器，它能夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機的速度和轉(zhuǎn)矩。ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器模塊從1.1KW至2800KW所有功率范圍都是IGBT功率模塊，并且在變頻器內(nèi)部設(shè)置了進線電抗器，從而有效地抑制了高次諧波對電網(wǎng)的影響；為滿足不同應(yīng)用的需要，ACS800產(chǎn)品系列提供了全范圍的制動能力。ACS800緊湊型的設(shè)計使系統(tǒng)所需的EMC濾波器（可選項）可以安裝在變頻器內(nèi)部，而無須任何附加空間和電纜。同時ACS800內(nèi)部還可以安裝三個可選模塊：I/O擴展模塊、現(xiàn)場總線適配器、脈沖編碼器接口模塊等。在大多數(shù)應(yīng)用中，磁通制動或帶有制動斬波器和制動電阻的動態(tài)制動都可以提供有效制動功率。ACS600產(chǎn)品系列還提供再生制動的型號，可以將再生能量回饋電網(wǎng)而不是消耗在制動電阻上。這在持續(xù)回饋的負(fù)載或大慣性負(fù)載減速的應(yīng)用中很有益處。ACS800變頻器滿足多種應(yīng)用要求??-從最簡單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。2.1.1ACS800系列變頻器的特點：*將DTC技術(shù)和模糊控制理論合二為一，構(gòu)成高性能、低成本的變頻器調(diào)速產(chǎn)品，并且性能大大優(yōu)于矢量控制變頻器。*在DTC中，定子磁通和轉(zhuǎn)矩被作為主要的控制變量。高速數(shù)字信號處理器與先進的電機軟件模型相結(jié)合使電機的狀態(tài)每秒鐘被更新40,000次。由于電機狀態(tài)以及實際值和給定值的比較值被不斷地更新，逆變器的每一次開關(guān)狀態(tài)都是單獨確定的。這意味者傳動可以產(chǎn)生最佳的開關(guān)組合并對負(fù)載擾動和瞬時掉電等動態(tài)變化做出快速響應(yīng)。在DTC中不需要對電壓、頻率分別控制的PWM調(diào)制器。因此沒有固定的斬波頻率，在實際運行中，不會產(chǎn)生其它變頻器驅(qū)動電機時所發(fā)出的那種高頻噪聲，同時也降低了變頻器本身的功耗。*標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置交流電抗器，明顯降低了進線電源的高次諧波含量，大大降低了變頻器的電磁輻射，同時保護整流二極管和濾波電容器免受電壓、電流的沖擊。*ACS800內(nèi)置五個標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏(工廠宏、手動/自動宏、PID控制宏、順序控制宏、轉(zhuǎn)矩控制宏)和兩個用戶宏(自定義宏)。PID控制宏，可直接用于壓力、風(fēng)量、流量等類型的過程控制，而不需要任何附加電路。*豐富、靈活的自適應(yīng)性編程，如同一個小型的PLC安裝在變頻器內(nèi)部。在無需任何附加軟硬件支持的情況下，用戶可以自由地定義程序塊的輸入、程序塊與I/O口或控制器的連接，以實現(xiàn)邏輯運算、數(shù)學(xué)計算和過程控制的功能。*ACS800控制盤有四種不同的鍵盤模式：實際信號和故障紀(jì)錄顯示模式、參數(shù)模式、功能模式和傳動選擇模式。在實際信號顯示模式中可以同時監(jiān)視三個實際信號，諸如頻率、轉(zhuǎn)速、電流、流量等信號。*啟動向?qū)Чδ?，使ACS800的調(diào)試變得非常簡便。當(dāng)用戶第一次給傳動上電時，啟動向?qū)龑?dǎo)用戶完成所有的調(diào)試步驟，用戶不必再擔(dān)心會忘記設(shè)置某組參數(shù)。2.1.2ACS800的優(yōu)越性能：*電源斷電時的運行—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機的動能繼續(xù)運行，只要電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運行。*零速滿轉(zhuǎn)矩—由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現(xiàn)滿力矩輸出。*起動轉(zhuǎn)矩—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉(zhuǎn)矩。最大起動轉(zhuǎn)矩能達到200%的電機額定轉(zhuǎn)矩。*自動起動—ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。*磁通優(yōu)化—在優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時降低電機的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機的總效率可提高1%~10%。*磁通制動—ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機的狀態(tài)，在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個轉(zhuǎn)速變換到另一個轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實現(xiàn)此功能的。*精確速度控制—ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8%s，閉環(huán)時為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。*精確轉(zhuǎn)矩控制—動態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時間，在開環(huán)應(yīng)用時能達到1~5ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時需10~20ms，開環(huán)時為100~200ms。*危險速度段設(shè)置—可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能，例如避開機械共振點（帶）。ACS800可以設(shè)置5個不同的速度點和速度范圍，電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。2.1.3良好的人機接口ACS800具有串行通訊接口，可以與CDP312R控制盤，也可以通過匹配不同的區(qū)域總線適配器與PC機或其它上位控制系統(tǒng)通信，以此完成操作、調(diào)試、診斷和控制的目的。－傳動控制盤CDP312RCDP312R控制盤提供了下列信息和功能：?·參數(shù)的設(shè)置和存儲?·參數(shù)的上裝和下裝?·給定和實際值的顯示?·應(yīng)用程序的修改?·狀態(tài)信息和故障記錄器內(nèi)容的顯示?·完成本地和遠程操作切換控制具體的操作可參看標(biāo)準(zhǔn)操作盤手冊。－服務(wù)和工程工具DriveWindow調(diào)試軟件是ACS800產(chǎn)品系統(tǒng)的一個通用的工具。它可以同時對幾個不同型號的傳動裝置進行調(diào)試、控制和監(jiān)控。目標(biāo)傳動在程序初始化期間被自動確認(rèn)。?·系統(tǒng)配置—提供傳動系統(tǒng)的整體信息。?·傳動盤—本地/遠程，起動、停止、改變方向、給定設(shè)置、階躍功能和故障復(fù)位。?·信號和參數(shù)--包括參數(shù)的上裝和下載；改變參數(shù)值；將參數(shù)值存入文件；從文件中讀取參數(shù)值；比較兩組參數(shù)；尋找參數(shù)。?·監(jiān)視器--提供了傳動信號值的圖形接口，可同時監(jiān)測來自六個不同傳動裝置的信號。有設(shè)置觸發(fā)點，變換比例和打印輸出等功能。?·記錄器功能--記錄器用于控制傳動裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄器；顯示傳動裝置記錄下的特殊事件，每個事件都附有說明和時間記錄；顯示傳動裝置在運行期間所記錄的最近的故障和警告，每個故障和報警都按發(fā)生的時間進行記錄。2.1.4開放的通訊ACS800變頻器具有廣泛的通訊能力，通過選擇不同的區(qū)域總線適配器，變頻器可以與許多廠家的上位系統(tǒng)或PLC通訊。例如：區(qū)域總線適配器RPBA-01--支持Profibus-DP協(xié)議，可以與SIEMENS公司等PLC通訊。區(qū)域總線適配器NCSA-01—支持CS31協(xié)議，可以與ABB公司的PLC通訊。區(qū)域總線適配器RMBA-01—支持Modbus協(xié)議。區(qū)域總線適配器RMBP-01—支持Modbus+協(xié)議。區(qū)域總線適配器RIBA-01—支持InterBus-S協(xié)議。區(qū)域總線適配器RDNA-01—支持DeviceNet協(xié)議。區(qū)域總線適配器NAFA-01—支持AdvantFieldbusAF100協(xié)議。區(qū)域總線適配器RLON-01—支持LonWorks協(xié)議。2.1.5ACS800的技術(shù)數(shù)據(jù)：*供電電網(wǎng)連接：3相供電電壓：U31N=380…415V±10%U51N=380…500V±10%U61N=525…690V±10%頻率：48…63Hz最大變化率為17%/S短路能力（IEC629）：65KA1s不平衡度：最大為電網(wǎng)額定線電壓的±3%基波功率因數(shù)：COS?1=0.98(額定負(fù)載下)*效率：在額定功率下：>98%*電機連接：3相輸出電壓：0…U31N/51N/61N電機控制軟件：ABB的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)頻率控制：0…±300Hz頻率分辨率：0.01Hz功率極限：1.5Phd過流保護：3.75I2hd弱磁點：8…300Hz開關(guān)頻率：3kHz（平均）轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩階躍上升時間：開環(huán)<5ms(在額定轉(zhuǎn)矩下)閉環(huán)<5ms(在額定轉(zhuǎn)矩下)非線性：開環(huán)±4%(在額定轉(zhuǎn)矩下)閉環(huán)±1%(在額定轉(zhuǎn)矩下)速度控制：靜態(tài)精度：開環(huán)10%(電機滑差)閉環(huán)0.01%(額定速度)動態(tài)精度：開環(huán)0.3…0.4%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍)閉環(huán)0.1…0.2%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍)冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)機，流通方向為：從底部流向頂部。保護等級：IP21（標(biāo)準(zhǔn)）傳動單元外殼：PC/ABS2.5毫米,顏色NCS1502-Y熱鍍鋅涂層鋼板1.5到2.0毫米，涂層厚度100毫米可延展鋁AISi*保護功能：*可適用標(biāo)準(zhǔn)：傳動單元遵循下列標(biāo)準(zhǔn)：EN50178測試EN60204-1評估EN50178（1997）使用在動力裝置上的電氣設(shè)備EN60204-1（1997）機械安全。機械電氣設(shè)備--第一部分EN60529，IEC60664-1（1992）機殼的防護等級（IP編碼）EN61800-3+AmendmentA11(2000)EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括測試方法UL508CUL安全標(biāo)準(zhǔn)，電源轉(zhuǎn)換設(shè)備，第二版CSA本C22.2工業(yè)控制設(shè)備AS/NZS2064(1997)工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)放射設(shè)備的電子干擾特性的限制和測量方法環(huán)境條件：*標(biāo)準(zhǔn)I/O接口板的配置：3個可編程的差分模擬輸入口：1個電壓源信號±0（2）~10V，2個電流源信號0（4）~20mA7個可編程數(shù)字輸入口：輸入電壓24V，濾波時間1ms2個可編程模擬輸出口：0（4）~20mA3個可編程繼電器輸出口：24V或多或115/230VAC*柜體：防護等級：IP22（標(biāo)準(zhǔn)）噴漆顏色：淺米色RAL7035