本控制器可用于模切機(jī)或其它類似型的定長控制。采用液晶漢字顯示，可以動(dòng)態(tài)修改運(yùn)行參數(shù)，如運(yùn)行長度、速度等，直觀、操作方便、效率高。另外通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，可使其顯示值即為實(shí)際值。二、功能具有光控、程控、拖料三種主要功能可選。1、光控由拖料信號(hào)啟動(dòng)拖料電機(jī)按設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)，直到光電探頭檢測(cè)到色標(biāo)后，再走完窗口距離停止。2、程控由拖料信號(hào)啟動(dòng)拖料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按設(shè)定速度運(yùn)行所設(shè)定長度后停止。3、拖料按設(shè)定速度，拖料電機(jī)一直連續(xù)運(yùn)行，可用于轉(zhuǎn)料。三、控制器技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)：1、控制軸數(shù)1軸2、定長范圍0~2999.9mm3、盲區(qū)范圍0~2999.9mm4、窗口范圍0~2999.9mm5、最大計(jì)數(shù)（總數(shù)）0~999999個(gè)6、每批計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)）0~9999個(gè)7、曲線5條8、速度范圍50~2599mm/s四、控制器的顯示及按鍵圖（1）顯示屏是64 128液晶點(diǎn)陣，分四排文字或數(shù)字顯示，按鍵共17鍵，基本上是一鍵一功能，有效時(shí)有訊響提示。上電后，顯示廠名及電話號(hào)碼，5秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成上次斷電前的顯示內(nèi)容。5秒內(nèi)若按任一鍵則立即進(jìn)入正常狀態(tài)。正常狀態(tài)為以下兩屏之一（即圖（2）和圖（3）），用換頁鍵可以切換。圖（2）的內(nèi)容：圖（2）長度　為待切產(chǎn)品的實(shí)際長度，單位是毫米，4位整數(shù)加1位小數(shù)，范圍（0~2999.9mm）盲區(qū)指光測(cè)不起作用的距離其范圍同長度一樣（0~2999.9mm）窗口　指光測(cè)有效到拖料停止的距離其范圍同長度一樣（0~2999.9mm）計(jì)數(shù)　每完成一次拖料后再切刀則計(jì)數(shù)值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相同時(shí)，拖料電機(jī)便不再運(yùn)行，同時(shí)切刀運(yùn)行到高位停止。屏右上角狀態(tài)顯示次數(shù)到的字樣，并且訊響提示，此時(shí)可按任一鍵停止訊響，若一直不按90秒后停止訊響。在次數(shù)到停機(jī)后可直接按連續(xù)鍵再運(yùn)行同時(shí)計(jì)數(shù)將自動(dòng)清零，再以設(shè)定值作下次的次數(shù)到停。次數(shù)到停機(jī)后，可以按停止鍵將計(jì)數(shù)值清零。是指切刀的運(yùn)行速度，單位是轉(zhuǎn)/分,當(dāng)切刀運(yùn)行時(shí)才顯示，停止時(shí)則褪去圖（3）的內(nèi)容：圖（3）速度指拖料電機(jī)運(yùn)行時(shí)所能達(dá)到的最高速度，范圍是50~2599,單位是毫米/秒（一般運(yùn)行5mm后便能到達(dá)）注：最大速度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)限定。極性指光測(cè)信號(hào)極性：0為平時(shí)信號(hào)為低，到光標(biāo)時(shí)為高，1為平時(shí)信號(hào)為高，到光標(biāo)時(shí)為低，根據(jù)傳感器來定，一般為1。設(shè)定指一次欲運(yùn)行的次數(shù)　例如一次欲切1000張或次便可將設(shè)定數(shù)改成1000，那么當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)1000，機(jī)器便會(huì)停止，顯示次數(shù)到字樣，并訊響報(bào)警。如果設(shè)定值0000，則連續(xù)運(yùn)行，中間不會(huì)自動(dòng)停止，需要手動(dòng)停止。總數(shù)指本機(jī)器已經(jīng)完成了多少模切張或次數(shù)，最后一排的右三位為轉(zhuǎn)速,即每分鐘切的張或次數(shù)，切刀運(yùn)行時(shí)顯示，停止時(shí)轉(zhuǎn)速值隱去。狀態(tài)顯示屏右邊是顯示機(jī)器的工作狀態(tài)情況，其中模切停，連續(xù)，單次，出錯(cuò)1，出錯(cuò)2，次數(shù)到等都在第一排上顯示；拖料停、光控、程控在第二排顯示；點(diǎn)動(dòng)，拖料在第三排顯示，具體顯示的字樣由當(dāng)時(shí)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)決定。（用換頁鍵切換圖（2）圖（3）時(shí)，屏幕顯示的機(jī)器工作狀態(tài)不變）五、控制器操作說明a、系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定與傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械尺寸、傳動(dòng)比、步進(jìn)電機(jī)的步距角和細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。因此不同的機(jī)械系統(tǒng)其系統(tǒng)參數(shù)不同?！≡谀Ｇ型Ｍ瑫r(shí)拖料停狀態(tài)下，可以同時(shí)按確認(rèn)與退出鍵進(jìn)入另一屏設(shè)置狀態(tài)，如下圖圖（4）每轉(zhuǎn)長度指送料膠輥或輪帶動(dòng)物料一轉(zhuǎn)所能送料長度，一般為膠輥周長，單位為毫米，范圍為20.0----999.9毫米。每轉(zhuǎn)脈沖指送料膠輥或輪旋轉(zhuǎn)一周所需的脈沖數(shù)，其值為(360度/步距角)*傳動(dòng)比（傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/膠輥或輪的轉(zhuǎn)速）,例如：步距角為0.9度的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(無減速比)每轉(zhuǎn)脈沖為360/0.9=400。每轉(zhuǎn)脈沖=細(xì)分?jǐn)?shù)*200。曲線選擇本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為5條曲線，顯示為0，1，2，3，4從0到4曲線是從高速到低速。曲線主要用于送料步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)與停止過程中脈沖需要升降頻率，以適合不同的負(fù)載特性以及能獲得高速度提高效率而所使用，負(fù)載大選低速。曲線選擇很重要，一般應(yīng)在實(shí)際使用中進(jìn)行選擇，例如：可以先試高速曲線，不行的話再往下調(diào)整。參數(shù)修改每屏的可修改參數(shù)上有一位反白的數(shù)字表示，可以用向左、向上、向右、向下等移位鍵來調(diào)整欲修改參數(shù)的位置，用鍵鍵來增減數(shù)字，當(dāng)按增加（或減少）鍵將該數(shù)字加（減）1并閃爍，此時(shí)若要完成修改可按鍵，數(shù)字確認(rèn)，光標(biāo)停止閃爍。若想取消改動(dòng)可按鍵。該數(shù)字恢復(fù)原數(shù)，光標(biāo)也停止閃爍。若一次想改多位可以用移位鍵與鍵或鍵來逐位修改（在一屏范圍）最后用鍵確認(rèn)。用移位鍵移動(dòng)反白欲修改數(shù)字的位置，用鍵確定，用鍵也可退出設(shè)定狀態(tài)。光標(biāo)不再閃爍（同時(shí)退出設(shè)定狀態(tài)）。參數(shù)修改完后，可以按鍵回到剛才進(jìn)入設(shè)置屏的前面一屏，也可以用鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。注意：所有參數(shù)在修改中（即光標(biāo)在閃爍時(shí)）鍵無效且鍵也無效。b調(diào)試調(diào)試狀態(tài)如圖（5）圖（5）在調(diào)試狀態(tài)中可以通過以下的方式分別調(diào)試步進(jìn)電機(jī)，模切電機(jī)及傳感器探頭。給定脈沖是指單獨(dú)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，可以從1~9999個(gè)，同樣用鍵或鍵修改數(shù)字，用和鍵移動(dòng)欲改數(shù)的位置，修改后可直接用正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、用反轉(zhuǎn)；到設(shè)定的脈沖數(shù)后電機(jī)便停止。步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度及曲線運(yùn)行，若想保存設(shè)定時(shí)給定脈沖值，可以按鍵保存。在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，設(shè)定數(shù)的光標(biāo)會(huì)閃爍，可以用鍵立即停機(jī)。步進(jìn)電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，可以通過鍵來運(yùn)行模切電機(jī)。當(dāng)模切電機(jī)運(yùn)行起來后，才顯示 運(yùn)行 兩字，并且把模切電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示出來（三位數(shù)字）。按鍵可以停止模切電機(jī)，轉(zhuǎn)速顯示為0，運(yùn)行兩字褪去。注意：一旦運(yùn)行模切電機(jī)后必須停止后才能進(jìn)行除鍵外別的操作。同樣在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)也不能進(jìn)行除鍵外別的操作。探頭A，B，C，D指本系統(tǒng)所用的4個(gè)傳感器的輸入情況。A光測(cè)，B拖料，C高位，D低位。無效時(shí)為1，有信號(hào)時(shí)為0。根據(jù)最近改變的情況該數(shù)字反白，方便了解傳感器的狀況。當(dāng)模切電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)態(tài)觀察傳感器的工作情況，在調(diào)試狀態(tài)中可以用鍵回到設(shè)置狀態(tài)或用鍵回到前頁。控制器的各種狀態(tài)及參數(shù)修改后將記憶，斷電后仍會(huì)保持。而當(dāng)前頁面及計(jì)數(shù)與總數(shù)有掉電保持功能。用鍵選擇光控運(yùn)行時(shí)（包括單次與連續(xù)），其拖料長度由光電控制、盲區(qū)、窗口等參數(shù)決定。即首先要走不動(dòng)作距離即盲區(qū)。然后光電起作用。一旦檢測(cè)到光標(biāo)就再走一個(gè)窗口距離后停止。注意:盲區(qū)＋窗口應(yīng)當(dāng)小于長度的設(shè)定值。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在長度范圍內(nèi)三次檢測(cè)不到光標(biāo)，機(jī)器便會(huì)停止運(yùn)行出現(xiàn)出錯(cuò)2，并訊響報(bào)警，90秒之后會(huì)停止訊響或任按一鍵停止訊響，可以用鍵將出錯(cuò)2消掉，回到模切停狀態(tài)。c、運(yùn)行參數(shù)的修改同樣修改運(yùn)行參數(shù)是以增加（或減少鍵）來修改參數(shù)，一旦使用增減鍵并進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，此時(shí)光標(biāo)閃爍。用移動(dòng)鍵向左、向上、向右、向下等移位鍵來調(diào)整欲修改參數(shù)的位置，用鍵確定，用退出鍵也可退出設(shè)定狀態(tài)，光標(biāo)不再閃爍（同時(shí)可退出設(shè)定狀態(tài)）。注意：在連續(xù)運(yùn)行中修改后的參數(shù)要在切下一張或一次時(shí)才能夠有效。d、計(jì)數(shù)與總數(shù)的清零當(dāng)按鍵后（動(dòng)態(tài)時(shí)也有效），計(jì)數(shù)值或總數(shù)值全零反白顯示，此時(shí)按鍵則完成清零，若不想清零則按鍵恢復(fù)原樣。e、程序運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置通過按鍵設(shè)置，本鍵每按一次以程控――拖料停――光控――拖料停――程控 如此循環(huán)顯示。并且每次斷電被記憶，程控即定長，電機(jī)走長度數(shù)值所指的距離，光控是帶色標(biāo)同時(shí)盲區(qū)及窗口都起作用，拖料停則將拖料電機(jī)關(guān)斷，但是在拖料停狀態(tài)下，鍵與鍵還能有效。當(dāng)按鍵或鍵時(shí),只要模切電機(jī)是停止的，拖料電機(jī)便能運(yùn)行，并且拖料停隱去，狀態(tài)提示出現(xiàn) 點(diǎn)動(dòng) 或 拖料 字樣，點(diǎn)動(dòng)即按程控下的長度或光控下的光測(cè)位置為拖料長度，到了便停，拖料則是拖料電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，直到再次按鍵或鍵或鍵拖料才會(huì)停止。在拖料時(shí)可以直接修改速度值來調(diào)整拖料電機(jī)運(yùn)行速度。鍵是用于模切電機(jī)及拖料電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按照模切電機(jī)先運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)探頭到了拖料位置時(shí)，拖料電機(jī)便開始運(yùn)轉(zhuǎn)，到了給定長度,拖料電機(jī)停止，再等切刀切下去完成一次循環(huán)。如果切刀運(yùn)轉(zhuǎn)太快，在一次循環(huán)中拖料電機(jī)不能走完，便是錯(cuò)誤1，此時(shí)拖料電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，切刀電機(jī)停高位，狀態(tài)顯示錯(cuò)誤1，訊響報(bào)警。此時(shí)按任一鍵（除運(yùn)行鍵）停止報(bào)警，必須降低切刀速度后再運(yùn)轉(zhuǎn)。鍵即模刀電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，拖料也運(yùn)轉(zhuǎn)一次，便于調(diào)試，同樣切刀太快也將出現(xiàn)錯(cuò)誤1。由上述內(nèi)容可以看出本系統(tǒng)是切刀為主的系統(tǒng)。切刀運(yùn)轉(zhuǎn)后無須等待而拖料電機(jī)及時(shí)送料后等待切刀下切。f、連續(xù)運(yùn)行時(shí)的停止鍵可以將連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)停止下來。它停下來時(shí)要等切刀電機(jī)和拖料電機(jī)運(yùn)行一次結(jié)束后(即將物料送到位)才能停住。鍵同樣能停止機(jī)器運(yùn)行，不過與按鍵不同的是立即停止拖料電機(jī)，而不管是否送到位。鍵在任何狀態(tài)下都能立即停住拖料電機(jī)。在拖料停狀態(tài)下，按鍵或鍵只運(yùn)行模切電機(jī)。六、光控工作示意圖七、位置傳感器安裝示意圖1、傳感器與旋轉(zhuǎn)式裝置之間關(guān)系示意注：D低位信號(hào)用作檢驗(yàn)?zāi)Ｇ须姍C(jī)的快慢及切刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)到D低位時(shí)步進(jìn)電機(jī)必須已處于停止?fàn)顟B(tài)，否則報(bào)警。C高位信號(hào)用于控制模切電機(jī)停止。旋轉(zhuǎn)式切刀電機(jī)的控制是繼電器0信號(hào)2、傳感器與往復(fù)式裝置之間關(guān)系示意圖注：往復(fù)式裝置的電磁閥控制是繼電器1信號(hào)八、控制器的接線圖如下：其中電源的是隨機(jī)配的，變壓器是（~10V,~15V）兩組。其中1光測(cè)A　光測(cè)傳感器信號(hào)2　高位C　位置傳感器，低有效3　低位D　位置傳感器，低有效4?。?2V　12V電源正端，用于傳感器供電，電流 200mA5　拖料B　位置傳感器，低有效6備用7連續(xù)　可以外接按鈕，另一端接＋12V地，等同于面板停止鍵8停止　同上　等同于連續(xù)鍵9＋12V┸　12V電源的地線，外接信號(hào)與其短接才有效10一次完脈沖　電機(jī)完成一次送料后，輸出一個(gè)脈沖，集電集開路輸出電流 50mA11繼電器1輸出輸出信號(hào)可以帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接+12V，用于控制往復(fù)式裝置，如氣缸電磁閥，電流 50mA。建議用固態(tài)繼電器。12繼電器0輸出輸出信號(hào)可以帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接＋12V，用于控制旋轉(zhuǎn)式裝置，如模切電機(jī)，電流 50mA。建議用固態(tài)繼電器。13、14備用15DIR步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)，接驅(qū)動(dòng)器DIR16　OPTO為+5V接驅(qū)動(dòng)器公共陽端OPTO17　CP　為脈沖輸出端接驅(qū)動(dòng)器CP18備用19備用205V┸為5V電源的地端九、控制器連接示意圖十、安裝尺寸?。▎挝籱m）注：本說明書中有灰底紋的字樣表示在屏幕上顯示的字樣，有灰底紋并且有邊框的字樣表示控制器上的按鍵。注意事項(xiàng)：為使本控制系統(tǒng)工作更可靠，安裝時(shí)應(yīng)避免強(qiáng)干擾1、遠(yuǎn)離接觸器、功率繼電器、變頻器、大功率電阻等強(qiáng)干擾源。2、控制器的繼電器輸出，一般接小功率電器。如變頻器的控制端等，若要控制大功率電器（如直接帶電機(jī)）請(qǐng)改用固態(tài)繼電器。3、接到驅(qū)動(dòng)器的控制線盡量短一些并加屏蔽線，屏蔽接外殼。4、傳感器引線用屏蔽線，并盡量短些。5、走線時(shí)應(yīng)將強(qiáng)弱電分開，絕不能捆在一起。6、選用耐干擾的驅(qū)動(dòng)器即輸入頻率低的一種。北京歐特機(jī)電有限公司