BX5100|CANopen總線端子控制器BX5100總線端子控制器有一個CANopen從站接口。具有波特率自動檢測功能，最大可至1Mbaud，使用一個地址選擇開關分配地址。該控制器可實現(xiàn)最多16個TxPDO和16個RxPDO的數(shù)據(jù)交換。一個節(jié)點包括一個BX5100總線端子控制器、1-64個任意數(shù)量的端子以及一個總線末端端子。若采用端子總線擴展技術，還可連接多達255個總線端子。可通過COM1或FC510xPC現(xiàn)場總線卡的CANopen接口對控制器進行編程。就其配置和性能而言，BX系列總線端子控制器介于BC系列總線端子控制器與CX系列嵌入式PC之間。BC與BX系列的主要區(qū)別在于后者有較大內存并配有擴展接口。另外，它還集成了有兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設備。控制器本身還帶有一個背光顯示的LCD顯示屏（2行顯示，每行16個字符）、一個撥碼開關和一個實時時鐘。通過集成的Beckhoff智能系統(tǒng)總線(SSB)，它還可連接其它外圍設備，如顯示屏等。BX系列尤其適用于模塊化的機器解決方案。在通訊網(wǎng)絡中，總線端子控制器可通過現(xiàn)場總線接口與其它系統(tǒng)部件進行數(shù)據(jù)交換。實時時鐘對日期和時間等分布式應用起重要作用。該系列的應用范圍與BC系列類似，但由于BX系列有較大內存，故可執(zhí)行更為復雜的大型程序，并可本地管理更多數(shù)據(jù)（如歷史數(shù)據(jù)和趨勢數(shù)據(jù)記錄），然后通過現(xiàn)場總線存取。用于分布式信號處理的PLC如同所有其它Beckhoff控制器，BX5100也使用TwinCAT自動化軟件進行組態(tài)和編程。BX設備的編程采用IEC61131-3標準的編程語言（IL、FBD、LD、SFC或ST）。因此用戶可以使用熟悉的TwinCAT工具（如PLC編程界面、系統(tǒng)管理器和TwinCATScope）進行和管理。數(shù)據(jù)則可通過串口（COM1）或通過現(xiàn)場總線使用BeckhoffFC510xPC現(xiàn)場總線卡進行交換。其組態(tài)也使用TwinCAT實現(xiàn)?，F(xiàn)場總線接口、SSB總線和實時時鐘通過系統(tǒng)管理器配置和設置參數(shù)。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設備以及總線端子。參數(shù)設置完成后，組態(tài)將通過串行接口保存在BX中。這樣創(chuàng)建的配置在以后也可隨時訪問。PLC參數(shù)CANopen|BX5100編程/組態(tài)TwinCAT(通過編程接口或現(xiàn)場總線)程序內存256kbyte數(shù)據(jù)內存256kbyte駐存數(shù)據(jù)2kbyte運行系統(tǒng)2個PLC任務PLC循環(huán)時間1000條指令約需1ms(K總線、I/O循環(huán)時間不計)編程語言IEC61131-3(IL,LD,FBD,SFC,ST)在線更改有裝載/下載程序段有/有 技術參數(shù)BX5100總線端子數(shù)量64總線端子(若使用K總線擴展技術，為255個)現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù)16Tx/RxPDOs過程映像的最大字節(jié)數(shù)2048bytes輸入和2048bytes輸出數(shù)字量I/O信號2040輸入/輸出模擬量I/O信號512輸入/輸出波特率自動檢測，最大速率可至1Mbaud總線連接5針開式連接器串行接口1個RS232用于編程；1個RS232或RS485用于連接串行設備SSB基于CANopen的輔助總線系統(tǒng)，用于連接其它I/O設備診斷LED2個LED電源指示，2個LEDK-bus指示顯示FSTN2x16行顯示，用于診斷或文本，背光顯示開關用于參數(shù)設置和診斷和撥桿開關時鐘用于時間和日期的實時時鐘，電池供電電源24VDC(-15%/+20%)輸入電流140mA+(K-bus總電流)/最大4,500mA啟動電流2.5倍持續(xù)電流k-bus供電最大電流1450mA電源觸點電壓最大24VDC電源觸點負載電流最大10A電氣隔離500Vrms(電源觸點/供電電壓)重量250g工作/儲藏溫度0 C...+55 C/-25 C...+85 C相對濕度95%無凝結抗振/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護等級/安裝位置IP20/水平安裝