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一、機器人在我國的前景

應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，

人是沒有機器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的。可能會有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，美國是‘汽車上的國度’，中國可以成為‘站在機器人肩膀上的國家’。

二、工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。

2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

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