(二) 抓取手指

對(duì)于上面是平面的無孔刀片，比較好辦，只需根據(jù)真空原理用小吸盤吸取。但是對(duì)于中間有孔、邊緣有斷屑槽的刀片，則只能利用其中心小孔來拾取坯件了，而這又有兩種方案。

方案一：用一皮囊插入坯件的小孔中，充氣使其膨脹，脹住坯件。放氣后利用皮囊自身的張力縮回，坯件靠自重落下。(如簡(jiǎn)圖所示)

1746RT32

1746RT33

1746RT34

1746RT35

1746SIM

1771-LC3B

1771-QDC

1771-IFMS

1771-LC4B

1771-DR

1771-QI

1771-ES

1771-QA

1771-DE

1771-TCMR

1771-LC5B

1771-NBVC

1771-NBV1

1771-NBTC

1771-NBSC

1771-NBRC

1771-NOV

1771-QB

1771-NT2

1771-NOC

1771-NIS

1771-NR

1771-KF

1771-KE

1771-IXHR

1771-NIVR

1771-IL

1771-NT1

1771-NIVT

1771-TCM

1771-IXE

1771-NIV

1771-NIV1

1771-CFM

1771-SPI

1771-VHSC

1771-IR

1771-DB

1771-PT4

1771-M3

1771-DA

1771-PM

1771-NB4T

1771-NB4S

1771-M1

1771-LIA2

1771-SDN

1771-IFF

1771-IK

1771-ACNR15

1771-OFE3

1771-IJ

1771-ALX

1771-OQ

1771-PS7

1771-AM2

1771-IFE

1771-OJ

1771-OFE1

1771-OFE2

1771-DCM

1771-IS

1771-IQ

1771-AM1

1771-AF1

1771-AF

1771-DL

1771-ODD

1771-OWN

1771-SN

1771-OP

1771-ON

1771-ASB

1771-ACN15

1771-DS

1771-P10

1771-DW

1771-OAN

1771-OX

1771-OWNA

1771-PCB

1771-LI

1771-P7

1771-IN

1771-LIA

1771-QD

1771-CX30

1771-P5E

1771-OM

1771-ODZ

1771-AR

1771-IV

1771-OVN

1771-OBN

1771-IT

1771-CX25

1771-OW16

1771-OW

1771-OC

1771-IAN

1771-P2

1771-OB

1771-CX20

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1771-P5

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1771-IM

1771-A4B

1771-OR

1771-P4S1

1771-OG

1771-OND

1771-OD

1771-P6R

1771-CX10

1771-P4R

1771-P6S

1771-IVN

1771-P6S1

1771-IQ16

1771-IG

1771-IBN

1771-P4S

1771-IA

1771-IH

1771-CX15

1771-IC

1771-A3B

1771-A3B1

1771-IND

1771-OAD