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到時，Beckhoff 將攜其對于自動化和機器人技能的操控解決方案到會這次展會。Beckhoff 依據(jù) PC 的操控技能將 PLC、運動操控、丈量技能和機器人技能集成在同一個操控平臺上。無需裝備獨自的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，能夠完結(jié)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運動操控之間的同步，然后進步精度和速度。機器人技能和運動操控運用的同步是 Beckhoff 這次展出的要點。Beckhoff 這次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機器人運動。
? ? 有了科技自動化，除了 PLC、運動操控和安全技能之外，Beckhoff 還將機器人技能、丈量技能和狀況監(jiān)測集成到規(guī)范的操控平臺中。TwinCAT 利用現(xiàn)代處理器的多核技能，使得運用于機器人運用或丈量剖析的雜亂數(shù)學算法能夠在獨自的內(nèi)核上執(zhí)行，不會影響 PLC 功用。當為一臺依據(jù) PC 的操控器裝備多核 CPU 時，TwinCAT 用戶能夠界說哪些內(nèi)核對操作系統(tǒng)是可見的，哪些內(nèi)核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣能夠在一個內(nèi)核上計算機器人改換，在另一個內(nèi)核上執(zhí)行 PLC。
依據(jù) PC 的操控技能將 6 軸機器人運動集成到規(guī)范操控器中
? ? 運用 TwinCAT 運動學改換功用庫，各種機器人運動，如二維并聯(lián)運動、三自由度 Delat 運動或 Scara 運動能夠依據(jù) DIN66025 需求編程，或運用 PLC 中契合 PLCopen 需求的運動操控功用塊進行編程。在這次 Automatica 展會上，TwinCAT 6 軸機器人是 Beckhoff 公司推出的一個新商品。觀眾能夠在各類模型上體會機器人和 eXtended Transport System（XTS）之間的各種互動。
通用的多點觸控操作技能
? ? Beckhoff 的多點觸控面板系列具有一致的外觀，可供給各種具有多點觸控操作技能的有源和無源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選，各種類型具有不一樣的接口和處理器功用，為用戶帶來了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技能，用于別離最遠 100 米處 PC 上的操控單元 — 的運用給多點觸控面板系列帶來更多好處：視頻信號、USB 2.0 和電源僅需一根規(guī)范的 CAT.6A 電纜。用戶不只能夠獲得更高的靈活性，還能夠下降電纜和安裝本錢。
加速度和視點丈量直接在現(xiàn)場完結(jié)
? ? 優(yōu)化機器可用性的辦法（如狀況監(jiān)測）在
機械工程領(lǐng)域變得越來越重要。Beckhoff 為集成狀況監(jiān)測功用供給適宜的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功用庫，以及這一商品系列的最新彌補 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。裝備了兩個集成 3 軸加速度傳感器和 16 個數(shù)字量輸入，它可用于簡略且經(jīng)濟地施行振動和沖擊/振動監(jiān)測，以及直接在現(xiàn)場縱向和橫向歪斜監(jiān)測。因此，您能夠高精度收集有關(guān)機器人和龍門式運用的其它數(shù)據(jù)，無需花費許多精力。Allen Bradley 509-COD-XXX Non-Reversing Starter 115-120V
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Allen Bradley 1745-E153 Expansion Module SLC150
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Allen Bradley 1745-E156 Expansion Module SLC150
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Square D 9012-GCW-1 Pressure Switch 10 Amp 480V
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GE 9T58K1807 Transformer 240/480V 1 PH
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Omron Power Supply 24V 14A S82D-3024
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Black Box IC456A-R2 Interface Converter RS-232/RS-422
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Busch 993-168-02 Pump Overhaul Repair Kit
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Sumitomo TC-FXV/FB0 AF Motor 1/4HP 4P 60Hz 230V 1765RPM w/ Gear Reducer
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Lutze 722738 Power Supply 40 Amp 24VDC
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SMC MSQB70R Pneumatic Rotary Table Cylinder 0.6mPA
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Cincinnati Milacron 3-533-0610G PLC Controller Board
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Apix DSP-32-STD-4A PC Board
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Charmilles 310-510 CRT Control Monitor? AS-IS
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Hubbell 2210-142CC13FM Pilot Duty Speed Switch 120/240/480VAC 125/250VDC
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Nord SK1SI63 FlexBlock Worm Gear Unit Ratio 30:1 Hollow Shaft
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Balluff BTL5-A11-M0051-?P-S32 Micropulse Transducer 24VDC
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Littelfuse KLLU2000 Class L Fuse
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Hubbell 2210-222CC13FM Pilot Duty Speed Switch
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Allen Bradley 1746-OB32 DC Output Module for Programmable Controller
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Leviton 42120-DY3 Transient Voltage Surge Suppressor
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Allen Bradley 22B-D2P3N104 AC Drive 3Ph 2.3A 1.0Hp 480VAC
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Allen Bradley 1492-IFM40F-F24?-2 Fusible Interface Module 40pt 24VAC/DC
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Sick NT8-02 Registration Control Scanner
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Bircher ESD3-04-24AC/DC Auto Reset Safety Mat Controller
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Siemens 3TK2802-0AG2 Power Supply 24VDC
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Hammond QEI9P Transformer 1PH 200VA 0.20KVA
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Cutler Hammer AA33A Overload Relay 120-600V
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