應(yīng)用廣泛（電動(dòng)玩具等），永磁直流電機(jī)直流電機(jī)是使機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械．直流發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變?yōu)橹绷麟娔?；直流電?dòng)機(jī)把直流電能變?yōu)闄C(jī)械能．　　歷史上，最早的電源是電池，只能供應(yīng)直流電能，所以直流電機(jī)的發(fā)展比交流電機(jī)早．后來(lái)交流電機(jī)發(fā)展比較快，這是因?yàn)榻涣麟姍C(jī)與直流電機(jī)相比有許多優(yōu)點(diǎn)，如易生產(chǎn)、成本低、能做到較大的容量等．目前電站的發(fā)電機(jī)全都是交流電機(jī)；用在各行各業(yè)的電機(jī)，大部分也是交流電機(jī)．然而，直流電機(jī)目前仍有相當(dāng)多的應(yīng)用．　　直流電動(dòng)機(jī)有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：(1)調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)；(2)過(guò)載、起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；(3)易于控制，可靠性高；(4)調(diào)速時(shí)的能量損耗較?。裕谡{(diào)速要求高的場(chǎng)所，如電動(dòng)模型、電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、電鉆、花園工具、按摩器、機(jī)械設(shè)備等方面，直流電動(dòng)機(jī)均得到廣泛的應(yīng)用．　　直流發(fā)電機(jī)用作直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電以及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等的直流電源．　　直流電機(jī)的主要缺點(diǎn)是換向困難，它使直流電機(jī)的容量受到限制，不能做得很大．目前極限容量也不過(guò)1萬(wàn)kw左右．而且由于有換向器，使它比交流電機(jī)費(fèi)工費(fèi)料，造價(jià)昂貴．運(yùn)行時(shí)換向器需要經(jīng)常維修，壽命也較短．所以很多人做了不少工作，以求用其他裝置或改進(jìn)交流電機(jī)的性能，來(lái)代替直流電機(jī)．拿直流電源來(lái)講，很早就有用電力整流元件，直接由交流電源變成直流，以代替直流發(fā)電機(jī)．早期的器件有水銀整流器、引燃管等．這些器件在價(jià)格、使用方便、可靠性等方面，不及直流發(fā)電機(jī)．近年來(lái)，大功率半導(dǎo)體元件發(fā)展很快，它的可靠性、價(jià)格、控制方便等指標(biāo)日益改進(jìn)，在某些場(chǎng)合，已經(jīng)可以成功地用可控整流電源代替直流發(fā)電機(jī)了．不過(guò)，有些性能(如波形平滑等)仍不及直流發(fā)電機(jī)．至于電動(dòng)機(jī)方面，采用電力電子技術(shù)配合同步電動(dòng)機(jī)，構(gòu)成電子換向的無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)，也可具有直流電動(dòng)機(jī)的性能，已在大容量、高電壓、高轉(zhuǎn)速方面顯示了很大優(yōu)越性，并得到實(shí)際應(yīng)用．但總的來(lái)說(shuō)，還未做到全面代替直流電動(dòng)機(jī)的程度．