應(yīng)用廣泛，永磁直流電機直流電機是使機械能與電能相互轉(zhuǎn)換的機械．直流發(fā)電機把機械能變?yōu)橹绷麟娔?；直流電動機把直流電能變?yōu)闄C械能．　　歷史上，最早的電源是電池，只能供應(yīng)直流電能，所以直流電機的發(fā)展比交流電機早．后來交流電機發(fā)展比較快，這是因為交流電機與直流電機相比有許多優(yōu)點，如易生產(chǎn)、成本低、能做到較大的容量等．目前電站的發(fā)電機全都是交流電機；用在各行各業(yè)的電機，大部分也是交流電機．然而，直流電機目前仍有相當多的應(yīng)用．　　直流電動機有以下幾方面的優(yōu)點：(1)調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)；(2)過載、起動、制動轉(zhuǎn)矩大；(3)易于控制，可靠性高；(4)調(diào)速時的能量損耗較?。?，在調(diào)速要求高的場所，如電動模型、電動玩具、電動工具、電鉆、花園工具、按摩器、機械設(shè)備等方面，直流電動機均得到廣泛的應(yīng)用．　　直流發(fā)電機用作直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電以及交流發(fā)電機的勵磁等的直流電源．　　直流電機的主要缺點是換向困難，它使直流電機的容量受到限制，不能做得很大．目前極限容量也不過1萬kw左右．而且由于有換向器，使它比交流電機費工費料，造價昂貴．運行時換向器需要經(jīng)常維修，壽命也較短．所以很多人做了不少工作，以求用其他裝置或改進交流電機的性能，來代替直流電機．拿直流電源來講，很早就有用電力整流元件，直接由交流電源變成直流，以代替直流發(fā)電機．早期的器件有水銀整流器、引燃管等．這些器件在價格、使用方便、可靠性等方面，不及直流發(fā)電機．近年來，大功率半導(dǎo)體元件發(fā)展很快，它的可靠性、價格、控制方便等指標日益改進，在某些場合，已經(jīng)可以成功地用可控整流電源代替直流發(fā)電機了．不過，有些性能(如波形平滑等)仍不及直流發(fā)電機．至于電動機方面，采用電力電子技術(shù)配合同步電動機，構(gòu)成電子換向的無換向器電動機，也可具有直流電動機的性能，已在大容量、高電壓、高轉(zhuǎn)速方面顯示了很大優(yōu)越性，并得到實際應(yīng)用．但總的來說，還未做到全面代替直流電動機的程度．