轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法是表示驅(qū)動步進電動機時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，如特性圖所示。這是選用步進電動機時所必須考慮的特性∶橫軸代表電動機輸出軸的轉(zhuǎn)速，而縱軸則代表轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性取決于電動機及驅(qū)動器，因使用的驅(qū)動器種類不同會有較大差異。保持轉(zhuǎn)矩（HoldingTorque）指步進電動機在通電狀態(tài)（額定電流）下停止時（5相∶5相勵磁、2相∶2相勵磁），本身保有的最大保持轉(zhuǎn)矩（保持力）。電動機停止時，因自動電流下降功能，其值下降約50%。（UMK、2相CSK系列下降約40%）最大同步轉(zhuǎn)矩（PulloutTorque）各轉(zhuǎn)速所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。選用電動機時，必要轉(zhuǎn)矩須在本曲線的內(nèi)側(cè)。最大自起動頻率（fs）步進電動機的摩擦負載、慣性負載為0時，瞬間（無加減速時間）能起動、停止的最大脈沖速度。此脈沖速度以上的驅(qū)動時，須逐漸加減速。隨電動機承載的慣性負載增加，此頻率亦逐漸降低。下圖為5相步進電動機組合產(chǎn)品RK566BA的轉(zhuǎn)速─轉(zhuǎn)矩特性?！褚蝌?qū)動條件的不同，電動機可能有明顯發(fā)熱的情形。請保持在電動機外殼溫度100℃以下使用。（使用UL/CSA認定品時請保持在75℃以下使用）●為了防止諧波減速機型的減速機潤滑油劣化，請保持在減速機部外殼溫度70℃以下使用。產(chǎn)品特征2相PK系列是1轉(zhuǎn)200分割（1.8 /step）的高轉(zhuǎn)矩 低振動的步進電動機。除了1轉(zhuǎn)200分割的標(biāo)準(zhǔn)機型外，另外還備有1轉(zhuǎn)400分割的高分辨率型以及高轉(zhuǎn)矩 高分辨率的減速機型。驅(qū)動本系列時需另購驅(qū)動器。標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)P型高分辨率型大慣性型SH減速機型