產(chǎn)品名稱:直流無刷驅(qū)動器 特點(diǎn):Features1.SPWM純正弦波脈寬調(diào)制技術(shù),電流,速度雙閉環(huán),低速力矩大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2.高速力矩輸出平穩(wěn),最高轉(zhuǎn)速達(dá)8000rmp/min。3.最大1:75調(diào)速比,與4對級無刷直流電機(jī)配套時,最低轉(zhuǎn)速可達(dá)60rpm/min。電機(jī)級數(shù)越多,調(diào)速比越寬。4.靈活的霍爾磁極位置設(shè)定,60/300/120/240電角度可選,適配不同規(guī)格電機(jī)。5.提供兩種調(diào)速方式:面板電位器給定,模擬量輸入端子給定,方便用戶使用。6.啟停,快速制動,正反轉(zhuǎn)切換輸入信號(光電隔離)7.測速輸出,報警輸出信號(光電隔離,OC門輸出)8.過流,過壓,堵轉(zhuǎn),電機(jī)時空報警。 電氣性能(環(huán)境溫度Tj=25℃時):輸入電源24~50V直流電源供電,容量:根據(jù)電機(jī)功率選擇。輸出電流額定15A,瞬時最大45A( =3s)驅(qū)動方式SPWM正弦波驅(qū)動輸出。絕緣電阻常溫常壓下 500M 。絕緣強(qiáng)度常溫常壓下500V/分鐘。重量約300克。 電流輸出設(shè)定表:SW1SW2SW3輸出電流ONONON1.13OFFONON1.53ONOFFON1.93OFFOFFON2.41ONONOFF2.86OFFONOFF3.36ONOFFOFF3.79OFFOFFOFF4.25電流選擇開關(guān):SW1,SW2,SW3,靜態(tài)半流或全流選擇:SW4,ON全流,OFF半流,細(xì)分選擇開關(guān),SW5,SW6,SW7,SW8,具體可參照面板絲印說明。 環(huán)境要求:冷卻方式自然冷卻。使用場合避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體。使用溫度0℃~+50℃震動最大不超過5.7m/s2。保存-20℃~+125℃,避免灰塵,最好使用原包裝盒??刂菩盘柦o定方式(RV或AVI端子):SW2指令來源調(diào)速方法指令形態(tài)電流損耗ON電位器RV瞬時針增大轉(zhuǎn)速,逆時針減小轉(zhuǎn)速--OFFAVI端子0~5V模擬電壓:轉(zhuǎn)速60~額定轉(zhuǎn)速0~5V模擬電壓 =5mAOFFAVI端子PWM脈寬調(diào)制信號(占空比調(diào)整)1KHz占空比變化方波-上兩種控制方式只能選擇一種,當(dāng)面板指令電位器不被使用時應(yīng)將其旋至逆時針方向最小。另外PWM脈寬調(diào)制信號幅值為5V的TTL信號。設(shè)置電機(jī)霍爾磁極位置:SW1電機(jī)磁極位置ON120或240霍爾信號,120與240霍爾信號電機(jī)的差別在于旋轉(zhuǎn)方向相反。OFF60或300霍爾信號,60與300霍爾信號電機(jī)的差別在于旋轉(zhuǎn)方向相反。注意:用戶在選擇電機(jī)時,可能會遇到不同廠家不同磁極位置的電機(jī),通過改變驅(qū)動器面板撥碼開關(guān)SW的第一位來設(shè)置磁極位置,使電機(jī)與驅(qū)動器匹配。接線端子:端子標(biāo)記端子說明DC+;DC-驅(qū)動器直流電源輸入,典型值:DC36VU;V;W電機(jī)動力輸出,連接時注意電機(jī)相序與之嚴(yán)格對應(yīng),錯誤的接線可導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)或失控。REF;REF-;HU;HV;HW電機(jī)霍爾信號輸入,REF+;REF-為霍爾用電源,不可作為它用,霍爾信號的連接同樣也需要嚴(yán)格對應(yīng)。錯誤的接線可導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)或失控。AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc控制信號輸入,其中Vcc為光耦隔離共陽端,用戶可根據(jù)實(shí)際情況鏈接不同電源,詳見標(biāo)準(zhǔn)接線圖。SPEED;AIM信號輸出,集電極開路輸出(OC)標(biāo)準(zhǔn)接線圖注意:當(dāng)VCC電源為+5V時,去掉電阻R。當(dāng)VCC電源為+12V時,電阻R選1K /0.125W。驅(qū)動器與上位控制器的連接電線最好選擇帶屏蔽,屏蔽層連接標(biāo)準(zhǔn)地或上位控制器接地端。根據(jù)驅(qū)動器輸出電流設(shè)置選擇電源線和電機(jī)動力線的直徑,一般不要小于1mm線徑。安裝尺寸圖附錄:線性電源原理圖 TX1為隔離變壓器,根據(jù)電源負(fù)載確定其參數(shù)。一般的,變壓器輸出電壓根據(jù)輸出直流電壓要求而定,整流濾波之后的直流電壓VDC+~1.41xVout。其中:變壓器容量根據(jù)負(fù)載電流決定,C1為電解電容,推薦參數(shù)為:100V/2200uF;C2為無感突波吸收電容,推薦參數(shù)為:400V/0.22uF;D1參數(shù)根據(jù)負(fù)載電流及輸出電壓而定。