步進電機及驅(qū)動器選有指南步進電機系統(tǒng)是典型的機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計時需要考慮機械、電機、和驅(qū)動器等到諸多因素。在選擇步進電機及其驅(qū)動器時，應(yīng)根據(jù)傳動方式如齒輪、皮帶、絲桿等確定以下參數(shù)。一步進電機系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)1步距角、步距精度和機械移動量2終端與電機軸的變速比3終端軸的轉(zhuǎn)速及移動速度4負載轉(zhuǎn)矩二步進電機的選擇常用的步進電機有兩種：反應(yīng)式和混合式。在電機體積相同的條件下，混合式電機的轉(zhuǎn)矩比反應(yīng)式電機大，同時混合式電機的步距角通常做的較小，在工作空間愛到限制又需要小步距角和大轉(zhuǎn)矩情況下，多采用混合式電機：反應(yīng)式電機轉(zhuǎn)的機械慣量比混合式的低，因此可以更快的加速，在負載需移動相當大距離時，使用大步距角的反應(yīng)式電機可比混合式電機減少步數(shù)。在供電切斷時，混凝土合式電機由于有自定位轉(zhuǎn)矩，因此仍能保持轉(zhuǎn)子的原來位置，而反應(yīng)式電機在斷電時轉(zhuǎn)子就處自由位置。三步進電機驅(qū)動器的選擇1步進電機的矩頻特性與驅(qū)動器有很大關(guān)系，常用的驅(qū)動方式有單電壓驅(qū)動、雙電壓驅(qū)動、高低壓驅(qū)動、雙極斬波恒流驅(qū)動、細分驅(qū)動等，其中雙極斬波恒流驅(qū)動通過斬波的方法使電流無論在低頻或高頻工作時都保持額定值。它的特點是：1高頻響應(yīng)大大提高2輸出轉(zhuǎn)矩均勻3共振現(xiàn)象減弱缺點是線路較復(fù)雜，成本相對稍貴，這種驅(qū)動方式是目前的主流驅(qū)動方式，我公司的BT系列品多采用這種驅(qū)動方式以取得優(yōu)越的性能。細分驅(qū)動器是將電機的一個步距角，通過驅(qū)動器細分成多個步距走，使步進電機的分辨率大大提高，同時減少了電機噪聲和振動。細分驅(qū)動器多用于要求小步距角和低噪聲、振動小的場合，我公司的細分產(chǎn)品包括反應(yīng)式細分驅(qū)動器及混合式細分驅(qū)動器。2同一個步距電機使用不同的驅(qū)動器，運行特性將有相當大的差異，除了注意驅(qū)動方式、轉(zhuǎn)矩、矩頻特性外，在選擇步進電機驅(qū)動器時節(jié)，還應(yīng)注意以下幾點：1使用的電源交流還是直流2驅(qū)動方式是定電壓驅(qū)動還是定電流驅(qū)動3激磁方式幾相激磁4輸入信號電平邏輯、脈沖寬度5輸出信號電壓、電流、激磁序列